(四) timer+pit(定时器中断)+encoder(编码器)-逐飞TC264库学习（对比STM32 HAL库）

​​​​​pit（定时器中断）

PIT ， 是programmable interval timer 可编程间隔定时器 DSC中的器件 的缩写，所以就是定时器中断，有点像32里的timer(TIMx)

目前看来一共能用通道的有四个

typedef enum // 枚举通道号
{
    CCU60_CH0,
    CCU60_CH1,
    CCU61_CH0,
    CCU61_CH1,
}pit_index_enum;

因为涉及到中断，为方便设定中断优先级，所以要像uart那节一样先记得 

#include "isr_config.h"                 //一个设定优先级的头文件

/*********32里就可以直接通过cude来配置相关优先级了，一般保持默认也没事

***********/

初始化函数

pit_ms_init(PIT_NUM, 500);     

// 初始化 CCU6_0_CH0 (逐飞例程将PIT_NUM宏定义为CCU60_CH0)为周期中断 1000ms 周期

原型：#define pit_ms_init(pit_index, time)  pit_init((pit_index), (time*1000))   // (单位为 毫秒)

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  函数简介      pit_ms初始化
//  参数说明      pit_index           选择CCU6模块
//  参数说明      time                周期时间(单位：毫秒)
//  返回参数      void
//  使用示例      pit_ms_init(CCU60_CH0, 5);      // 设置周期中断5ms
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

类似的还有一个微秒的 pit_us_init(pit_index, time)

/*****这应该就相当于32里的（在MX中使能中断后的） HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); ********/

中断回调函数（其实是个多层宏定义嵌套拓展怪，不断open declaration 后的东西超出了我的c语言理解范围，姑且就理解为函数吧）

//三个参数里的第一个在ADS里字体会被自动加粗，因为它其实是一个自定义函数名

IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch