Rt-thread encoder 编码器不会溢出中断问题

最新推荐文章于 2025-04-25 00:52:54 发布

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#stm32

本文解决了一个STM32脉冲编码器驱动无法产生溢出中断的问题，通过修改驱动代码使得正反转均可计数，并实现了计数累计功能。

参考文章https://blog.youkuaiyun.com/qq_41285788/article/details/102729020

并参考按照官方文档指导，编译成功后下载运行测试发现，虽然编码能计数，但不能产生溢出中断，没法进行累积计数，在经过研究后发现，驱动代码有一处问题：

rt_err_t pulse_encoder_init(struct rt_pulse_encoder_device *pulse_encoder)
{
    TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig;
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    struct stm32_pulse_encoder_device *stm32_device;
    stm32_device = (struct stm32_pulse_encoder_device*)pulse_encoder;

    stm32_device->tim_handler.Init.Prescaler = 0;
    stm32_device->tim_handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    stm32_device->tim_handler.Init.Period = AUTO_RELOAD_VALUE;
    stm32_device->tim_handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    stm32_device->tim_handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

    sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;
    sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
    sConfig.IC1Selection