工创视觉——Openmv(开源)

目录

前言

一、效果展示

二、完整代码展示

三、关键词

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前言

各位小伙伴大家好，今天我来分享一下我所使用的工创视觉代码。openmv做视觉是非常方便的，因为他有各种集成好的API，功能都已经封装好了，我们要使用什么功能就直接调用对应的API就可以了，并且只要我们了解API的参数的含义，就可以调整到我们想要的效果（openmv官网有对API参数的解释 ）。openmv对于视觉小白们来说，还是容易上手的。下面我就使用openmv来实现工创视觉任务。本人学识尚浅，如有不对的地方，还望各位大佬批评指正，谢谢。

阅读推荐：

有一些基础的小伙伴们可以先大体看一遍代码，然后在继续随便看看本人的浅见。

没有基础或者没了解过openmv的小伙伴。可以直接使用我提供的代码去运行，整体代码我也调节测试过了。

一、效果展示

色环

二、完整代码展示

在代码中我已经标注了详细的注释，如果还有不理解的参数，可以去openmv的文档看一下。

#视觉部分代码
#整体以状态机方式运行

import sensor, image
import  time,json
import struct
from machine import UART
from pyb import UART
import pyb


uart=UART(3,9600)     #初始化串口3



#状态机初始状态
flag=0x02

ACK=0x00

#默认为0x00无色，0x01为红色，0x02为蓝色，0x03为绿色
colour=0x01

#工作变量次数
ACK_num=0


#发送数据包
def send_data(x,y):

    #包头 数据位 状态机状态 目标级别 x坐标 y坐标 包尾
    UART_Date=bytearray([
                        0XFF,
                        0x04,
                        flag,
                        colour,
                        x,
                        y,
                        0XFE])
    print(UART_Date)
    uart.write(UART_TXDATA)


#应答数据包
def send_ACK():

    #包头 数据位 应答位 包尾
    UART_Date=bytearray([
                        0XFF,
                        0x01,
                        0x11,
                        0XFE])
    print(UART_Date)
    uart.write(UART_TXDATA)

#接收数据包
def RX_date():

    if len(data) >= 5:
        if data[0] == 0x00 and data[1] == 0x02 and data[4]==0x11:
            data1 = data[2]
            data2 = data[3]
            print("数据1:", data1, "数据2:", data2)
        else:
            data1=0x00
            data2=0x00
            print("数据格式错误")
    else:
        data1=0x00
        data2=0x00
        print("接收到的数据长度不足")


sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_auto_whitebal(False)
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False)



#色环阈值#红、蓝、绿
ring_colour=[(40, 71, 11, 40, -1, 69),

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