定时器TIM6 微秒us延时 HAL库

void delay_us(uint16_t us)
{
	uint16_t differ = 60000-us;
	HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6,differ);
	while(differ<60000)
	{
		differ=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);
	}

	HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);
}