ROS:编译moveit!时缺少manipulation_msgs相关文件

ROS:编译moveit!时缺少manipulation_msgs相关文件

在学习胡春旭的《ROS机器人开发实践》过程中，学习moveit!实践部分时，遇到如下问题

注意，不同版本解决问题方式不同，我使用的是ubuntu-18-melodic版本

在编译(catkin_make)过程中,遇到如下报错：

原因是缺少"manipulation_msgs"包

解决办法：
1，进入src目录，使用如下命令，下载包即可

git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulation_msgs

成功后编译依然报错，报错情况如下：

原因是缺少"household_objects_database_msgs"包

使用1方法

git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/household_objects_database

失败，多试几次，成功，但是再编译还是失败，同样的报错，打开文件夹发现这个包已经存在，但是编译不成功，使用2方法，手动下载

解决办法2：

把原来的文件删除，进入官网，点击Code，手动下载

https://github.com/ros-interactive-manipulation/household_objects_database_msgs

最后编译成功（时间有点长）