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RSS订阅原创 There are test failures.Please refer to XXXXX for the individ
刚配置完webscoket,准备打jar包到服务器，package出现标题中从错误。打开右上角的maven点击红色方框内的按钮再次打包。bug原因：test缺少某些依赖。解决方法：使其跳过编译时的测试。
2025-01-13 17:07:37
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原创 springboot整合websocket部署报错：org.springframework.web.socket.server.standard
到用到webSocket的包下的pom.xml文件下部署依赖，这个地方我部署错了，所以报错。
2024-12-30 16:43:37
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原创 使用STM32F407探索者控制睿尔曼机械臂
最后用网线连接板子和机械臂，等待LCD屏幕上等待初始化完成后，选择TCP client模式设置好IP：189.168.1.18 PORT：8080，按下按钮KEY0，发送数据。将程序烧录到板子中，然后将网线将板子和电脑连接，按照操作，选择TCP client 模式，ip设为：192.168.1.33；第15行是原代码，16行是我修改的代码，这里要主要的是直接将json原格式代码编译是会报错的。选择客户端模式，点击创建连接，点击弹窗的创建，目标以及端口号按如图。，点击发送，接受区即可接收对应返回值。
2023-08-14 14:45:46
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原创 solidworks安装时server_install.bat服务启动失败
solidworks安装时server_install.bat服务启动失败
2023-08-08 10:38:24
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原创 Could not find a package configuration file provided by “manipulation_msgs“ with any of the follow
在编译功能包时出现Could not find a package configuration file provided by "manipulation_msgs" with any of the follow。
2023-07-11 09:59:44
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原创 启动虚拟机时,显示另一个程序已锁定文件的一部分,进程无法访问
虚拟机运行时，为防止数据被篡改，会将所运行的文件保护起来。当虚拟机崩溃或者强制结束导致异常退出，虚拟机来不及解锁保护文件，就会出现报错。进入虚拟机安装系统的目录，删除 lck 后缀的文件夹（保护文件），再次开启虚拟机就不会报错了。打不开磁盘“E:\Ubuntu\Ubuntu 64 位.vmdk”或它所依赖的某个快照磁盘。另一个程序已锁定文件的一部分，进程无法访问。模块“Disk”启动失败。
2023-07-06 10:02:25
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转载 ROS中阶笔记（三）：机器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真
ArbotiX是一款控制电机、舵机的硬件控制板；提供了相应的ROS功能包；提供了一个差速控制器，通过接收速度控制指令，更新机器人的里程计状态。
2023-07-05 14:59:56
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原创 ROS | 动作通信的编程实现
客户端发送一个运动目标，模拟机器人运动到目标位置的过程，包含服务端和客户端的代码实现，要求带有实时位置反馈。在homework_lesson2的工作空间下，新建一个action文件夹,再新建一个DoDishes.cation文件在Motion.action文件中输入以下代码，定义动作消息内容。//定义机器人运动终点坐标endx，endy---//定义机器人动作完成标志位---//定义机器人当前位置坐标coordinate_x，coordinate_y。
2023-06-14 14:09:56
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转载 Ubuntu安装sshd服务
第二步，我在Ubuntu中使用ps -ef|grep sshd查看有没有sshd服务，最后显示没有。使用systemctl start sshd.service命令启动sshd服务，提示没有找到sshd，结果就是Ubuntu没有安装sshd服务。如果虚拟机想登录其他的机器，则只需要安装客户端即可（Ubuntu有默认安装）；结果是相同的，证明本机和虚拟机的网络没有问题，问题可能出现在Ubuntu自身上。启动以后，也可以使用ps -ef|grep sshd查看sshd服务是否开启。
2023-05-10 18:21:23
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原创 服务器间文件的远程复制
首先修改ip地址与客户端在同一网段，电脑ip：10.0.0.37，服务器ip： 10.0.0.201。进入虚拟机，打开一个终端，创建文件夹jjc_ws。使用上一个终端，将服务器的文件复制到客户端。
2023-05-08 11:16:05
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原创 WARNING: The directory ‘/home/xt/.cache/pip‘ or its parent directory is not owned or is not writable
因为ros默认使用python2，而mqtt_bridge包使用的是python3编写的，所以此处可能会出现报错，因为需要用python3进行安装。此时你还不一定能用，因为你的pip3不一定是最新版本，所以可能无法找到比较新的依赖，而mqtt_bridge包却又使用比较新的依赖。首先在主目录中打开显示隐藏文件选项（Crtl+H），找到.bashrc文件，在末尾加入一行代码。
2023-05-06 15:43:32
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原创 rosmsg show beginner_tutorials/NumUnable to load msg [beginner_tutorials/Num]: Cannot locate messag
在定义一个新的 msg时，使用 rosmsg show 命令查看。先进入beginner_tutorials。原因：路径有问题，所以重新添加路径。
2023-05-05 11:26:49
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原创 算法的时间复杂度和空间复杂度
文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结一、算法效率算法在编写成可执行程序后，运行时需要耗费时间资源和空间(内存)资源 。因此衡量一个算法的好坏，一般是从时间和空间两个维度来衡量的，即时间复杂度和空间复杂度。时间复杂度主要衡量一个算法的运行快慢，而空间复杂度主要衡量一个算法运行所需要的额外空间。在计算机发展的早期，计算机的存储容量很小。所以对空间复杂度很是在乎。但是经过计...
2022-05-27 09:58:59
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原创 扫雷（c语言）
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 目录 前言 一、扫雷是什么？ 二、基本思路流程介绍 1.效果显示 选择界面 主界面（下面显示雷区可屏蔽） 游戏失败画面 游戏通过画面 三、代码实现 1.meau（）函数以及界面test函数（） 2.game函数（包含页面，设雷，扫雷） 3.棋盘InitBoard()设置 4.棋盘覆盖函数DisplayBoard（） 5.Setmine（）设置雷函数...
2022-03-31 21:52:43
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原创 我的第一篇博客
1. 介绍写这个博客的时候，我已经研一下学期了。成绩一般的我，上了一个普通的二本学校，又在学校里面虚度了四年的光阴，最后关头考上了一个一般般的研究生。直到研一下学期才算真正的接触c语言，感觉自己开始的时间真的很晚，但是有对自己很有信心。2. 学习编程的目标先给自己定一个小目标：写个一万行代码吧 ，努力加油，把c语言学好对于我的学业是有着非常大的帮助，不仅可以应用到单片机上，而且可以应用在Matlab上。3. 怎么学？ 在哔哩哔哩大学上自学，然...
2022-02-28 20:31:56
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空空如也
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