往虚的博客

这个函数的主要功能是初始化UART，包括禁用UART、清空中断状态、设置波特率、配置行控制寄存器、启用UART、配置GIC中断控制器和创建UART数据接收信号量。在 src/bsp/print.c 中的 PRT_UartInit 添加初始化代码，使其支持接收数据中断。函数实现了一个简单的命令行接口，通过UART接收用户输入的命令并执行相应的操作。这个函数用于处理UART接收中断，将接收到的数据存储到缓冲区中，并通知相关任务数据已经到达。函数检查命令缓冲区中的内容，并根据命令执行相应的操作。

TTBR0指向整个虚拟空间下半部分通常用于应用程序的空间，TTBR1指向虚拟空间的上半部分通常用于内核的空间。其中TTBR0除了在EL1中存在外，也在EL2 and EL3中存在，但TTBR1只在EL1中存在。在涉及仅一级查找的简单地址转换中，我们假设使用的是64KB粒度和42位虚拟地址。MMU将虚拟地址转换如下：如果VA[63:42] = 1，则用TTBR1作为第一页表的基地址。当VA[63:42] = 0时，用TTBR0作为第一页表的基地址。

为了模拟活锁，可以通过两个任务反复尝试获取对方持有的资源，并在每次失败后执行一些无效操作（例如打印日志或忙等待）后再次尝试获取资源。为了模拟死锁，可以创建两个任务，每个任务都持有一个信号量，然后尝试获取对方持有的信号量。这段代码会导致任务1和任务2不断地打印失败信息，并尝试重新获取信号量，但从未成功，使得两个任务陷入活锁状态。可以看到最后任务1卡在了获取信号量2，任务2卡在了获取信号量1中，程序无法继续运行下去。函数获取被挂起的任务，该函数会从信号量的等待队列中取出一个任务。

在UniProton中，一个任务表示一个线程。任务控制块（Task Control Block, TCB）是操作系统内核中的一个数据结构，用于存储和管理任务（或线程）的信息。每个任务在创建时都会分配一个任务控制块，操作系统通过这些控制块来管理任务的调度、状态和执行。在理论课程中，我们知道当发生任务切换时会首先保存前一个任务的上下文到栈里，然后从栈中恢复下一个将运行任务的上下文。它首先从运行队列中获取第一个任务，如果这个任务是空闲任务，那么它会将这个任务移动到队列的末尾，并设置下一个任务为当前任务。

中断是一种硬件机制。借助于中断，CPU可以不必再采用轮询这种低效的方式访问外部设备。将所有的外部设备与CPU直接相连是不现实的，外部设备的中断请求一般经由中断控制器，由中断控制器仲裁后再转发给CPU。如下图所示Arm的中断系统。其中nIRQ是普通中断，nFIQ是快速中断。Arm采用的中断控制器叫做GIC，即general interrupt controller。gic包括多个版本，如GICv1（已弃用），GICv2，GICv3，GICv4。简单起见，我们实验将选用GICv2版本。

AArch64中共有4个异常级别，分别为EL0，EL1，EL2和EL3。在AArch64中，Interrupt是Exception的子类型，称为异常。Sync（Synchronous exceptions，同步异常），在执行时触发的异常，例如在尝试访问不存在的内存地址时。IRQ （Interrupt requests，中断请求），由外部设备产生的中断。

0x09000000// pl011 设备寄存器地址// 寄存器及其位定义参见：https://developer.arm.com/documentation/ddi0183/g/programmers-model/summary-of-registers0x00// UARTDR(Data Register) 寄存器0x18// UARTFR(Flag Register) 寄存器0x2c// UARTLCR_H(Line Control Register) 寄存器0x020。

​操作系统实验一环境配置