- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 租用GPU利用OpenGait复现GaitSet经验
在pytroch官网历史版本中查找对应的torch版本 torchvision torchaudio 在linux终端输入查看所支持的cuda版本我这里是11.1的版本，对应找到cu111。由于下面的命令下载太慢。建议先下载在本地电脑，再上传至远程，通过在文件所在的目录下执行pip install +文件名。会快一些。具体就是下面三个网址。CUDA 11.1这里装完后可能会遇到问题：module 'distutils' has no attribute 'version'这个问题。原因在于。
2025-03-01 17:38:45
619
原创 遗传算法(GA)求解TSP问题
例2.3 旅行商问题（TSP）。假设有一个旅行商人要拜访全国31个省会城市，他需要选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。对路径选择的要求是：所选路径的路程为所有路径之中的最小值。种群大小:500迭代次数:1000变异概率:0.7最短路径:15829.4125。
2024-11-12 14:18:23
186
原创 SA与GA求解TSP问题对比分析
遗传算法的理论研究表明，初始种群的多样性对最终解的质量有重要影响。可以引用有关“遗传漂变”（genetic drift）和“收敛加速”的理论来说明，种群过早收敛时，可能导致搜索空间的覆盖不足，进而失去对一些优良解的搜索能力。：结合实验数据，您可以指出，GA中不同种群规模下的收敛效果与初始种群选择密切相关，而SA由于随机搜索方向的灵活性，其结果波动更小，更具稳定性。不难发现，GA算法的性能和生成的初始种群有很大关系，种群分布太密集可能会降低搜索的效率，造成很多重复个体。种群大小 最短路径长度。
2024-11-05 19:17:26
638
原创 实验六 机器视觉引导系统实验（EYE IN HAND）
相比eye-to-hand实验，本次实验相机固定在机械臂末端特定位置，此时相机是随着机械臂一起运动的，也就是说，相机坐标系到机器人基座标系的转换矩阵是会变化的。实现eye-in-hand相机识别物体后，将机械臂移动到指定位置。本次实验利用的是EPSON LS304机械臂，以及完备的视觉引导系统。也就是说，通过计算前后两次机械臂的末端坐标系相对于基坐标系的转换矩阵，就可以得到目标在基坐标系下的表示。移动机械臂后，机械臂的关节角信息可以通过视觉引导系统返回，用Agl函数获取。也保持不变，因为机械臂与相机固连。
2024-10-28 22:52:32
803
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人