基于增量拟合方案的多级代数不变量提取
在形状识别领域,传统的隐式多项式(IP)不变量提取方法通常采用固定阶数的拟合方案,而不考虑形状的复杂性。这种方法在处理包含各种形状的大型数据库时,会影响识别的准确性。为了解决这一问题,我们提出了一种基于增量拟合方案的多级代数不变量提取方法。
隐式多项式拟合的增量方案
- 隐式多项式 :IP是一个以多元多项式形式定义的隐式函数。例如,n阶的3D IP可表示为:
[
f_n(x) = \sum_{0\leq i,j,k;i+j+k\leq n} a_{ijk}x^iy^jz^k = \sum_{l} a_lm_l(x)
]
其中,(x = (x, y, z)) 是一个3D数据点,(m_l(x) = x^iy^jz^k) 是单项式函数,(a_l) 是伴随系数。指数 (l) 和 ({i, j, k}) 之间的关系由逆字典序确定。 - 最小二乘法拟合 :构建IP模型通常被视为一个回归问题,即从离散数据中逼近一个多元IP函数。这通常可以表述为求解以下最小化问题:
[
\min_{f} \sum_{i=1}^{N} dist(b_i, f(x_i))
]
其中,(dist(\cdot, \cdot)) 是一个距离函数,常见的选择是L2范数:
[
dist(b_i, f(x)) = (b_i - f(x_i))^2
]
(b_i) 是隐式多项式拟合的偏移项,可以通过不同的优化约束方法(如3L方法)来确定。
将式(1)代入式(3),我们得到要最小化
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