55、电磁积分方程并行通信机制与边缘智能图像识别框架研究

电磁积分方程并行通信机制与边缘智能图像识别框架研究

电磁积分方程并行通信机制实验

在解决电磁散射积分方程时,为提高计算速度和效率,采用了并行通信方法。实验从三个方面展示结果:通信机制的形式验证、计算精度验证以及并行效率验证。

通信机制的形式验证

为验证所提出的并行算法的正确性,设计了线性时态逻辑(LTL)。将前一节提出的通信协议用Promela语言描述,并使用spin工具进行分析和模拟。通过设置断言来确定定义的LTL公式是否满足。状态转换的两个规则用LTL描述如下:
- (G(\text{waiting}) \to X(\text{ready}) \land (\text{ready} \to X(\text{send}) \lor \text{ready} \to X(\text{receive}))):此要求表明一个进程可以从其他进程发送或接收数据,并且其状态随时间序列变化。
- (G(\text{send}) \to F(\text{halt}) \land \text{receive} \to F(\text{halt})):此规则表明进程在发送或接收数据后将完成三角形内外积分的点积。

通过图6(a)的LTL公式(p-><>q)描述了每个进程如何从所有其他进程获取数据并最终完成分配给每个进程的内外积分的数值计算。定义(#define p t7 > 0),(#define q t3 > 0),意味着(p)和(q)在不同的时间序列中获取令牌,该测试验证了通信机制。图6(b)显示了模拟过程中所有消息的传输和接收,模型评估未发现错误。


                
研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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