Ubuntu 安装 Robocup 3D simulation server

最新推荐文章于 2023-08-24 22:30:52 发布

海上的云

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文章标签： ubuntu server java library path 文档

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本文档详细介绍了在Ubuntu 8.04 LTS上安装rcssserver3d的步骤，包括编译环境配置、JAVA环境安装、库文件安装、环境变量设置等。通过这些步骤，用户可以成功安装并启动rcsoccersim3D验证安装效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

    安装 rcssserver3d
(1)编译环境安装配置
~$sudo apt-get install build-essential autoconf automake1.9 cvs
subversion gnome-core-devel
(2)安装 JAVA 环境
~$sudo apt-get install sun-java6-jre
注意:sun-java6-jdk 和 sun-java6-jre 装一个就可以了,两个都装的话可能
会在配置 JAVA 变量的时候出错,至于open-jre与open-jdk
请自行实验
(3)安装其它库、tex 等
~$ sudo apt-get install g++ libode0-dev libboost-dev libsdl-dev
libfreetype6-dev libdevil-dev libtool freeglut3-dev tetex-extra libtiff4-dev
libslang1-dev
(4)安装 libxmu_1.0.4-1
$ sudo dpkg -i      libxmu-headers_1.0.4-1_all.deb
$ sudo dpkg -i      libxmu-dev_1.0.4-1_i386.deb
注意:以下安装过程均为手动安装,自动安装脚本请高手帮我补上...(不推介
将相关的 RPM 转换为deb后安装,请使用源码编译,并确认以下每部安装过
程中没有错误产生)
(5) 安装 boost-1.33.1
$cd boost*
$cd tools/build/jam_src
$./build.sh
$cp bin.linuxx86/* ../../../
$ cd ../../../
$sudo ./bjam "-sTOOLS=gcc" install
注意:boost 的编译安装时间较长 ,请耐心等待