修鞋匠-优快云博客

原创 Ubuntu22.04LTS部署Robocup3D开发环境

2011年草草参与过兰州的Robocup3D比赛，侥幸混了一个一等奖。那时候也是刚接触linux，作为自动化本科，代码能力也极低。回想这么多年，都是当linux和开发环境的传教士，自升修为却非常有限，奈何自身能力有限，那就做些能力范围之内的事情，争取能为国家做一点贡献吧。

2023-08-24 22:30:52 1271 3

原创测试paddleOCR时提示缺少libcrypto.so.1.1和libssl.so.1.1

通过whereis libssl.so，查询电脑里位置：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libssl.so。因此应该是ssl的版本问题。输入openssl version，查询得知ubuntu22.04中对应的openssl是3.0+的版本。paddleOCR中的libpaddle.so需要的是1.1版本的openssl库。

2023-08-24 16:54:49 1304 1

原创安卓手机/平板通过termux安装ubuntu

手机平板都是ARM芯片，arm64要选择Ubuntu port更新源。前面都加python3就对了，就是安装编译好的库，不然别的找不到。# 这里在termux home里建一个快捷方式。# 登录 ubuntu。# 模拟root环境。

2023-08-20 22:39:54 3724 2

原创 Win10使用wsl安装ubuntu22.04子系统，并升级到wsl2

等待，windows程序里面就可以看到ubuntu的程序了。

2023-08-16 16:46:43 876 1

原创 ESP32 使用SSD1306Wire点亮oled显示屏、搭载MPU6050陀螺仪、解决显示屏和陀螺仪I2C冲突问题

SSD1306Wire(uint8_t _address, int _sda = -1, int _scl = -1, OLEDDISPLAY_GEOMETRY g = GEOMETRY_128_64, HW_I2C _i2cBus = I2C_ONE, int _frequency = 700000)其实有6个参数。考虑应该是SSD1306Wire应该是有个默认的I2C通道，oled显示屏和陀螺仪使用了同一个通道发生冲突。找到问题是通过注释代码，把陀螺仪的代码注释掉，显示屏就正常运行了。

2023-08-06 13:37:51 2038 7

原创 ESP32蓝牙控制三轮小车（非自平衡、带万向辅助轮）

网上下载了蓝牙串口SSP，选择键盘模式，设置发送五个字符串：off(前进)、on（后退）、tr（turn right）、tl(turn left)、st(stop)，可控制小车实现基本的运动。pwm.h、pwm.cpp 包含两个函数，一个是初始化，一个是设置占空比。这可以直接拿来控制电机用。

2023-08-06 13:15:28 661

原创 ESP32连接无源喇叭播放音乐

1.0594630943592952645618252949463），与钢琴上的按键对应：。我们把频率440赫兹作为中央C ，C调的歌就是把频率440赫兹当作do，乐谱中写作：1=C。相邻的两个音之间的差一个半音，12345671之间的间隔分别是“全全半全全全半”;D调的歌就是把从440后面第二个音494赫兹当作do，乐谱中写作1=D。分成12份，八个八度的十二分音符对应的频率如下（从。相邻两个音之间的倍数是2^(1/12)，约等于。用的ESP32 WROOM开发板。对应的频率就是：（0代表停顿）

2023-07-18 21:28:44 1582 3

原创 Arduino IDE配置ESP32 dev module开发（SmartConfig配网，存NVS，读NVS，联网，网页控制LED）

WiFi库文件路径是：C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.7\libraries\WiFi\src\。实际上可以用更简单的方式实现，我就抄了SimpleWiFiServer里面的一段，可能是凑巧能用，能用就行。其中，把SmartConfig获取的ssid和password显示出来的代码是抄的系统库文件WiFi.h、WiFI.cpp。一次性全部下载备用，我用的是2.0.7版本。

2023-07-18 11:12:59 2573 1