Ros日志服务器设置及对接KIWI SYSLOG服务器

本文详细介绍如何在ROS系统中设置日志服务器,包括在防火墙中添加转发规则、记录特定UDP协议,以及如何配置system-logging以实现远程日志记录。通过这些步骤,可以有效地管理和监控ROS系统的活动。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Ros日志服务器设置
1.1、在ip—filter Rules防火墙中加入forward转发规则
在这里插入图片描述
1.2再建一个记录非DNS端口的udp协议来记录udp协议(如果记录DNS会多出很多记录协议)

在这里插入图片描述
1.3两条规则里面的Action都为log,如下图

在这里插入图片描述

2、system----logging设置远程服务器

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
最后,可对接kiwi syslog日志服务器系统实现ROS日志及行为管理。
https://blog.youkuaiyun.com/zzzwqone99/article/details/97013429

kiwi syslog永久使用版日志服务器软件下载地址:
https://download.youkuaiyun.com/download/zzzwqone99/11421405

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