Ros日志服务器设置
1.1、在ip—filter Rules防火墙中加入forward转发规则
1.2再建一个记录非DNS端口的udp协议来记录udp协议(如果记录DNS会多出很多记录协议)
1.3两条规则里面的Action都为log,如下图
2、system----logging设置远程服务器
最后,可对接kiwi syslog日志服务器系统实现ROS日志及行为管理。
https://blog.youkuaiyun.com/zzzwqone99/article/details/97013429
kiwi syslog永久使用版日志服务器软件下载地址:
https://download.youkuaiyun.com/download/zzzwqone99/11421405