BambuStudio学习笔记：SlicingAdaptive-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zzzkk2009/article/details/147057947

# SlicingAdaptive.hpp 头文件解析

## 功能概述
本头文件实现自适应层高调整算法，根据模型几何特征动态优化层高分布，平衡打印质量与效率。核心功能包括模型面数据预处理、层高动态计算和水平面距离检测。

## 核心类结构

### SlicingAdaptive 类
```cpp
class SlicingAdaptive {
public:
    void clear();  // 重置内部状态
    void set_slicing_parameters(SlicingParameters params); // 设置基础切片参数
    void prepare(const ModelObject &object); // 预处理模型几何数据
    float next_layer_height(float print_z, float quality, size_t &current_facet); // 计算下一层高度
    float horizontal_facet_distance(float z); // 检测最近水平面距离
    
protected:
    SlicingParameters m_slicing_params; // 层高限制参数
    std::vector<FaceZ> m_faces;         // 模型面几何数据
};

FaceZ 结构体

struct FaceZ {
    std::pair<float, float> z_span; // 面在Z轴的[min, max]范围
    float n_cos;  // 法向量与Z轴夹角的余弦值
    float n_sin;  // 法向量与Z轴夹角的正弦值
};

关键算法流程

自适应层高计算流程

核心方法详解

prepare 预处理

遍历模型面片：提取每个三角面片的几何数据
计算Z范围：记录每个面在Z轴的最小/最大值

法向量分析：

n_cos = normal.z();  // 法向量Z分量即cosθ
n_sin = sqrt(1 - n_cos*n_cos);  // sinθ计算

next_layer_height 动态计算

参数	作用
print_z	当前打印高度
quality	质量系数(0-1) 0=高精度
current_facet	当前处理面索引

计算步骤：

根据quality参数在层高范围内插值

target_height = min + (max - min) * quality

检测当前高度区域的面倾斜程度
调整层高：
- 陡峭面（n_sin大）→ 减小层高
- 平坦面（n_sin小）→ 增大层高

horizontal_facet_distance 水平检测

功能：寻找z位置上方最近的水平面
应用场景：防止跨越重要水平特征

性能优化策略

数据结构优化

空间索引：按Z轴排序面数据，加速范围查询
缓存机制：存储最近访问面索引(current_facet)

计算加速

// 示例代码片段：快速跳过无关面片
for (; current_facet < m_faces.size(); ++current_facet) {
    if (m_faces[current_facet].z_span.second > z)
        break;
}

质量参数影响曲线

{
  "$schema": "https://vega.github.io/schema/vega-lite/v5.json",
  "description": "层高质量参数影响曲线",
  "data": {
    "values": [
      {"quality": 0, "height": 0.05},
      {"quality": 0.5, "height": 0.15},
      {"quality": 1, "height": 0.3}
    ]
  },
  "mark": "line",
  "encoding": {
    "x": {"field": "quality", "type": "quantitative"},
    "y": {"field": "height", "type": "quantitative"}
  }
}