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原创 简单的使用gmock

在做gtest时候往往有一些函数是没有入参的,自然无法通过入参来控制内部的逻辑,分支覆盖率就无法达到,这时候就需要mock来给一个期待返回值。

2025-04-21 18:54:53 325

原创 android 如何简单跑起来tv hal的服务

这只是简单说下跑起来一个hal服务需要加什么,之后调试功能修改,如何加入到整编模块中,就要自己继续往下做了。

2025-01-21 15:28:46 626

原创 ais camera 热插拔功能

在一个项目中,sensor驱动在qnx侧,在安卓启动后再插入摄像头,app那边会拿到null的camera id,再次插入相机并不会恢复,从而导致app打不开相机。

2025-01-16 11:18:44 235

原创 ETH CAM预览卡住几秒又正常分析

是屏端出的RTP 数据包间的一个时间戳异常变大引起的。

2024-12-12 10:35:17 339

原创 诊断程序调用qcarcam_test失败

这个文件在/tmp路径下,但是我之前去tmp路径下根本没有找到这个文件,然后用ls -la /tmp/ais_socket_0看到了相关文件信息。遇到这样的一个问题,直接运行qcarcam_test能成功,用诊断工具发命令调用qcarcam_test就会失败。看log是Initialize这个接口报错了,追代码,发现是在ais client时候报错。可以看到这个文件权限在其他用户组下是没有写权限的,之后把诊断工具组的权限加里面就好。返回的是-6,是没有打开ais_socket_%d这个文件。

2024-11-14 09:41:57 203

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