sc2440串口驱动

 

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arm平台上的应用程序

app.c源代码 

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1. /* 
2.  * ===================================================================================== 
3.  * 
4.  *       Filename:  app.c 
5.  * 
6.  *    Description:  可以在arm平台上运行的应用程序 
7.  * 
8.  *        Version:  1.0 
9.  *        Created:  2011年01月11日 00时13分58秒 
10.  *       Revision:  none 
11.  *       Compiler:  gcc 
12.  * 
13.  *         Author:  sunsea1026 
14.  *          Email:  sunsea1026@gmail.com  
15.  * 
16.  * ===================================================================================== 
17.  */  
18. #include <stdio.h>  
19. #include <string.h>  
20. #include <fcntl.h>    //open(), read(), write()  
21. #define BUFSIZE 100  
22. int main(int argc, char* argv[])  
23. {  
24.     int fd, ret;  
25.     char buf[BUFSIZE];  
26.     char *msg = "We have open ttyS0, we waited in the receiving data...";  
27.     fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);  
28.     if(fd < 0)  
29.     {  
30.         printf("Error: open /dev/ttyS0 error!/n");  
31.         return 1;  
32.     }  
33.     ret = write(fd, msg, strlen(msg));  
34.     if(ret < 0)  
35.     {  
36.         printf("Error: write msg error!/n");   
37.         return 1;  
38.     }  
39.     while(1)  
40.     {  
41.         memset(buf, 0, sizeof(buf));  
42.         ret = read(fd, buf, BUFSIZE);  
43.         if(ret < 0)  
44.         {  
45.             printf("Error: read device error!/n");   
46.             return 1;  
47.         }  
48.         if(buf[0] != '/0')  
49.         {  
50.             printf("%s/n", buf);   
51.         }  
52.     }  
53.     return 0;   
54. }  

 

编译方法

arm-linux-gcc app.c -o app

 

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驱动部分

s3c2440_seial.c源代码  

[c-sharp:nogutter] view plain copy print ?

1. /* 
2.  * ===================================================================================== 
3.  * 
4.  *       Filename:  s3c2440_serial.c 
5.  * 
6.  *    Description:  s3c2440 串口驱动程序 
7.  * 
8.  *        Version:  1.0 
9.  *        Created:  2011年01月11日 00时29分43秒 
10.  *       Revision:  none 
11.  *       Compiler:  linux 内核 
12.  * 
13.  *         Author:  sunsea1026 
14.  *          Email:  sunsea1026@gmail.com 
15.  * 
16.  * ===================================================================================== 
17.  */  
18. #include <linux/module.h>  
19. #include <linux/kernel.h>  
20. #include <asm/uaccess.h>          //copy_to_use, copy_from_user  
21. #include <linux/serial_core.h>  
22. #include <asm/plat-s3c/regs-serial.h>     //寄存器宏  
23. #include <asm/io.h>               //readl, readb, writel, writeb  
24. #define BUFSIZE 100  
25. #define ttyS0_MAJOR 240  
26. #define iobase      S3C24XX_VA_UART1  
27. #define UART_ULCON1 iobase  
28. #define UART_UCON1  iobase + 0x4  
29. #define UART_UFCON1 iobase + 0x8  
30. #define UART_UTRSTAT1   iobase + 0x10  
31. #define UART_UTXH1  iobase + 0x20  
32. #define UART_URXH1  iobase + 0x24  
33. #define UART_UBRDIV1    iobase + 0x28  
34.   
35. MODULE_AUTHOR("sunsea");  
36. MODULE_DESCRIPTION("s3c2440 serial driver");  
37. MODULE_LICENSE("GPL");  
38. int sunsea_open(struct inode *inode, struct file *filp)  
39. {  
40.     /* 8N1 */  
41.     writel(3, UART_ULCON1);  
42.     /* poll mode */  
43.     writel(5, UART_UCON1);  
44.     /* 115200 */  
45.     writel(26, UART_UBRDIV1);  
46.     return 0;  
47. }  
48. ssize_t sunsea_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)  
49. {  
50.     char wbuf[BUFSIZE] = {0};  
51.     int state;  
52.     int i = 0;  
53.     copy_from_user(wbuf, buf, count);  
54.     while(wbuf[i] != '/0')  
55.     {  
56.         state = readl(UART_UTRSTAT1);  
57.         if((0x02 & state) == 2)  
58.         {  
59.             writeb(wbuf[i], UART_UTXH1);  
60.             i++;  
61.         }  
62.     }  
63.     return 0;  
64. }  
65. ssize_t sunsea_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_ops)  
66. {  
67.     char rbuf[1] = {0};  
68.     int state;  
69.     state = readl(UART_UTRSTAT1);  
70.     if((0x01 & state) == 1)  
71.     {  
72.         rbuf[0] = readb(UART_URXH1);  
73.         copy_to_user(buf, rbuf, 1);  
74.     }  
75.     else  
76.     {  
77.         set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);  
78.         schedule_timeout(10);  
79.     }  
80.     return 0;   
81. }  
82. int sunsea_release(struct inode *inode, struct file *filp)  
83. {  
84.     return 0;  
85. }  
86. struct file_operations ttyS0_fops =   
87. {  
88.     .owner = THIS_MODULE,  
89.     .open = sunsea_open,  
90.     .write = sunsea_write,  
91.     .read = sunsea_read,  
92.     .release = sunsea_release,  
93. };  
94. int __init  
95. sunsea_init(void)  
96. {  
97.     int rc;  
98.     printk("s3c2440 serial module loaded!/n");   
99.     rc = register_chrdev(ttyS0_MAJOR, "ttyS0", &ttyS0_fops);  
100.     if(rc < 0)  
101.     {  
102.         printk("Error: register ttyS0 device error!/n") ;  
103.         return -1;  
104.     }  
105.     return 0;   
106. }  
107. void __exit  
108. sunsea_exit(void)  
109. {  
110.     unregister_chrdev(ttyS0_MAJOR, "ttyS0");  
111.     printk("s3c2440 serial module exit!/n");   
112.     return;  
113. }  
114. module_init(sunsea_init);  
115. module_exit(sunsea_exit);  

 

Makefile源代码  

[c-sharp:nogutter] view plain copy print ?

1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)  
2. obj-m := s3c2440_serial.o  
3. else  
4. #在zsx-ubuntu下编译使用下面一行  
5. #KERNELSRC := /home/zsx/study/term6/build-embedded/kernel-2.6.27-android_ok  
6. #在aka-ubuntu下编译使用下面一行  
7. KERNELSRC := /home/akaedu/build-embedded/kernel-2.6.27-android_ok  
8. modules:  
9.     make -C $(KERNELSRC) SUBDIRS=$(PWD) $@  
10. clean:  
11.     rm -f *.o *.ko *.mod *.mod.c *.order *.symvers  
12. endif