本文档详细介绍了如何在设备上配置和调试BCM4752 GPS模块。步骤包括拷贝必要的系统文件，配置接口，修改init.rc文件以及进行测试。主要涉及的文件有gpsd、gpslogd、gps.default.so及相关配置文件，通过修改配置实现与GPS模块的通信，并使用gpstest.apk进行功能验证。
1.拷贝下列文件
从原厂获取下列文件，拷贝到system里
/system/bin/gpsd
/system/bin/gpslogd
/system/lib/hw/gps.default.so
/system/etc/gps/gps.xml
/system/etc/gps.conf
在device.mk里
PRODUCT_COPY_FILES += \
device/samsung/avl5260/gps.conf:system/etc/gps.conf \
device/samsung/avl5260/gpsd:system/bin/gpsd \
device/samsung/avl5260/gpslogd:system/bin/gpslogd \
device/samsung/avl5260/gps.xml:system/etc/gps/gps.xml
PRODUCT_COPY_FILES += \
device/samsung/avl5260/gps.default.so:system/lib/hw/gps.default.so
2.配置接口
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