直流电机驱动C51

在写代码的时候经常用到电机，有时候电机需要控制速度，就会显得手足无措，这里我编写了一个，通过控制占空比的程序来控制电机

pwm.c

#include <stc15.h>

// 什么单片机型号就把头文件换成什么
sbit Motor_Enable = P1^6;  // pwm
sbit Motor_Dir_A = P1^4;   // A
sbit Motor_Dir_B = P0^6;   // B

unsigned int pwm_duty_cycle = 0;  // (0-1000)
unsigned int pwm_period = 1000;    // PWM

void Timer_Init(void)
{
    //这是定时器，为了防止定时器干扰，用了一
    //换成自己的定时器
    //C51的 在前面加上 sfr AUXR=0x8e; 
	AUXR |= 0x40;			
	TMOD &= 0x0F;		
	TL1 = 0x48;				
	TH1 = 0xF4;				
	TF1 = 0;				
	TR1 = 1;		
	ET1 = 1;	
}

void Timer_ISR(void) interrupt 3
{
    static unsigned int pwm_count = 0;
	TL1 = 0x1C;				
	TH1 = 0xF3;	

    pwm_count++;
    if (pwm_count < pwm_duty_cycle)
    {
        Motor_Enable = 1; 
    }
    else
    {
        Motor_Enable = 0;  
    }

    if (pwm_count >= pwm_period)
    {
        pwm_count = 0;  
    }
}

void Set_Motor_Speed(unsigned int speed)
{
    if (speed > 1000) speed = 1000; 
    pwm_duty_cycle = speed;
}

void Set_Motor_Dir(bit direction)
{
    if (direction)
    {
        Motor_Dir_A = 1;
        Motor_Dir_B = 0;
    }
    else
    {
        Motor_Dir_A = 0;
        Motor_Dir_B = 1;
    }
}


void Motor_Stop()
{
	Motor_Dir_A = 0;
     Motor_Dir_B = 0;
	Set_Motor_Speed(0);
}
void PWM_INIT()
{
	Timer_Init(); 
	Motor_Stop();
}

pwm.h

#ifndef _PWM_H__
#define __PWM_H__
 
#include <stc15.h>
 
 
void PWM_INIT(void);//电机初始化
void Set_Motor_Speed(unsigned int speed);//电机控制速度 0-1000
void Set_Motor_Dir(bit direction);//电机控制方向1是正传，0是反转
void Motor_Stop();//电机停止
#endif

接下来延时怎么使用

main.c

#include<STC15.h>

void main()
{
    /*STC15端口需要声明此处省略*/
    PWM_INIT();//电机初始化
    while(1){
        Set_Motor_Dir(1);//设置电机方向
        Set_Motor_Speed(500)//设置电机速度
    }
}