HDU 1698 Just a Hook

本文介绍了一种基于线段树的数据结构实现,用于处理区间更新和查询的问题。具体地,通过预处理和递归操作实现了对指定区间内元素值的批量修改,并能高效计算整个区间的总和。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

//题意:有t组测试数据,n为钩子长度(1<=n<=100000),m为操作的次数。初始时,每个钩子的价值为1,操作由三个数字组成x,y,z表示把区间[x,y]的钩子变成的价值变成z(1代表铜,2银,3金)。

AC代码:

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
const int MAX=100005;
int sum[MAX<<2];
int add[MAX<<2];
void pushup(int rt)
{
    sum[rt]=sum[rt<<1]+sum[rt<<1|1];
}
void pushdown(int rt,int m)
{
    if(add[rt])
    {
        add[rt<<1]=add[rt];
        add[rt<<1|1]=add[rt];
        sum[rt<<1]=add[rt]*(m-(m>>1));
        sum[rt<<1|1]=add[rt]*(m>>1);
        add[rt]=0;
    }
}
void build(int l,int r,int rt)
{
    add[rt]=0;
    sum[rt]=1;
    if(l==r)
    {
        return;
    }
    int m=(l+r)>>1;
    build(lson);
    build(rson);
    pushup(rt);
}
void updata(int L,int R,int c,int l,int r,int rt)
{
    if(L<=l&&R>=r)
    {
        add[rt]=c;
        sum[rt]=c*(r-l+1);
        return;
    }
    pushdown(rt,r-l+1);
    int m=(l+r)>>1;
    if(L<=m)
        updata(L,R,c,lson);
    if(R>m)
        updata(L,R,c,rson);
    pushup(rt);
}
int main()
{
    int t,m,n,k=1;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        build(1,n,1);
        int i,a,b,c;
        for(i=0;i<m;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            updata(a,b,c,1,n,1);
        }
        printf("Case %d: The total value of the hook is %d.\n",k++,sum[1]);
    }
    return 0;
}


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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