Pushing Boxes[POJ1475](双重bfs)

题面描述

建议去做加强版poj1475 机翻吧。

思路

由于人和盒子是分开的，我们便想到双重$bfs$。
在枚举盒子怎么走时，我们可以知道人在哪个方向推这个盒子
然而人现在的位置并不是人在推的位置上，他需要走过来
所以我们需要确定从现在人的位置到要推盒子的位置的最短距离以及路径
所以我们可以$bfs$盒子移动的路径时，在进行对人的$bfs$。

代码

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std;
const int N=31;
const char A[4]={'N','S','W','E'};
const char a[4]={'n','s','w','e'};
const int d[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
struct node
{
	int x,y,px,py;
	string ans;
};
int n,m;
char s[N][N];
string tmp;
bool pd(int x,int y){return x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&s[x][y]!='#';}
bool bfs2(node p1,node p2)
{
	tmp="";
	node st;bool v[N][N];memset(v,false,sizeof(v));
	st.x=p1.px,st.y=p1.py;st.ans="";
	queue<node>q;q.push(st);
	while(!q.empty())
	{
		node now=q.front();q.pop();
		if(now.x==p1.x&&now.y==p1.y)
		{
			tmp=now.ans;
			return 1;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			node nxt=now;
			nxt.x+=d[i][0];nxt.y+=d[i][1];
			if(!pd(nxt.x,nxt.y))continue;
			if(nxt.x==p2.x&&nxt.y==p2.y)continue;
			if(v[nxt.x][nxt.y])continue;
			nxt.ans+=a[i];v[nxt.x][nxt.y]=true;
			q.push(nxt);
		}
	}
	return 0;
}
string bfs1()
{
	node st,ed;st.x=-1,st.px=-1;st.ans="";
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=1;j<=m&&(st.x==-1||st.px==-1);j++)
		{
			if(s[i][j]=='B')
				st.x=i,st.y=j,s[i][j]='.';
			else if(s[i][j]=='S')
				st.px=i,st.py=j,s[i][j]='.';
		}
	}
	bool v[N][N][4];memset(v,false,sizeof(v));
	string ans="Impossible.";int cntans=1e9,cnt=1e9;
	queue<node>q;q.push(st);
	while(!q.empty())
	{
		node now=q.front();q.pop();
		if(s[now.x][now.y]=='T')
		{
			int cntnow=0;
			for(int i=0;i<now.ans.length();i++)
				if(now.ans[i]>='A'&&now.ans[i]<='Z')cntnow++;
			if(cntnow<cntans||(cntnow==cntans&&now.ans.length()<cnt))
			{
				cntans=cntnow;
				ans=now.ans;cnt=now.ans.length();
			}
			continue;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			node nxt=now;
			nxt.x+=d[i][0];
			nxt.y+=d[i][1];
			if(!pd(nxt.x,nxt.y))continue;
			if(v[nxt.x][nxt.y][i])continue;
			node prv=now;
			if(i==3)prv.y=now.y-1;
			else if(i==2)prv.y=now.y+1;
			else if(i==1)prv.x=now.x-1;
			else prv.x=now.x+1;
			if(!bfs2(prv,now))continue;
			v[nxt.x][nxt.y][i]=true;
			nxt.ans=now.ans+tmp;
			nxt.ans+=A[i];
			nxt.px=now.x;
			nxt.py=now.y;
			q.push(nxt);
		}
	}
	return ans;
}
int num;
void pre()
{
	for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%s",s[i]+1);
	printf("Maze #%d\n",++num);cout<<bfs1()<<endl<<endl;
}
int main()
{
	num=0;while(scanf("%d%d",&n,&m)&&n&&m)pre();
	return 0;
}