给师弟师妹一点建议

效率工具

1：公盘：搭建在局域网上的，可以设置密码，李老师在校学生可以直接从公盘拷贝资料，不需要用U盘/移动硬盘拷贝（如：每一届学生的资料可以存储，当然可以在李老师那里备份，平时互相传东西只要拖到公盘，其余人拷贝到自己电脑就可以）；

2：优快云/博客：博客之类的都用起来，因为目前基本用MarkDown，格式很好，可读性强，大家平时觉得和我们学习和目前开发的项目有关系的，抑或是平时学习软件比较难实现的存在问题的（如coin3d拖拽器/碰撞检测）的都可以记录下来，搭建属于李老师学生的整个学习系统；

3：Git：分布式管理工具，全世界的程序员都在使用的工具，协作开发平台（gitlab）可以保护资料，并且很方便合代码等。（如肖全玉开发界面，刘真兴开发功能，康世亚开发控制程序文件），只需要你们三个git push就行，会自动合代码，并且每次改动都会有详细记录，如果最近开发的不想要，可以选取之前任意时间自己想要的代码。

4：机器人运动学动力学在开发过程中可以考虑使用现有的kdl，适用于所有机器人，只需要知道连杆参数，就可以构造运动学和动力学，同时里面也会包含平滑函数，规划函数等；并且我们要考虑开发的周期，实时性是很重要的，定时器可能以后要尽量避免使用。

当然还有很多，我目前觉得适合我们李老师学生情况的工具推荐给大家，我个人觉得磨刀不误砍柴功，我们要有效利用这些工具，提高我们的学习效率，并且不管是读博或者是上班，这些工具已经很普及。（举个例子，毕业生走了之后走过的弯路，新生可能还要走一遍，搭建好这些资料库之后，每个新生就会在之前的基础上继续学习和总结）