作者是2025.3.14使用av2,处理argoverse2数据集时候出错的,发现av2居然要python3.9,可是我整个环境已经设置好python3.8了,重装环境很麻烦,而且另外指定使用3.9也很麻烦,所以考虑去看了av2的历史版本,在下面链接发现多版本
av2 0.3.1 on PyPI - Libraries.io - security & maintenance data for open source software
因此修改安装版本为0.2.1.
关于argoverse2数据集的下载链接在这里