zy806235948的博客

编写ROS的第一个程序hello_world (1)工作环境 Ubuntu 16.04.5 + ROS kinetic (2）工作空间的创建 打开命令行终端，分别输入如下命令： #先切回主目录 cd ~/ #新建工作空间文件夹 mkdir catkin_ws #在catkin_ws目录下新建src文件夹 cd catkin_ws mkdir src #初始化src目录，生成的CMakeLists.txt为功能包编译配置 cd src catkin_init_workspace #切回catkin_ws目录，

ros1导航代码阅读笔记 官网地址 https://github.com/ros-planning/navigation