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zxy_ZXY123的博客

Apollo 纵向PID控制

文章平均质量分 96
本栏主要针对PID控制算法的原理进行剖析，并对Apollo纵向控制模块使用的PID代码架构进行解析。
关注数：0 文章数：1 文章阅读量：780 文章收藏量：38

作者: 自动驾驶小卡

这个作者很懒，什么都没留下…
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