rk3288 Android5.1添加自己的驱动-kernel 篇 test

最新推荐文章于 2024-06-23 17:54:41 发布

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分类专栏： rk3288 Android5.1 文章标签： gpio kernel

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这篇博客详细介绍了在Linux环境下，针对RK3288平台如何为GPIO添加驱动。从创建总文件夹到编写Kconfig和Makefile，再到实现驱动程序的probe函数，整个过程包括了配置选项的设定、设备树的使用以及GPIO的申请和方向设置。通过示例代码展示了如何控制GPIO的高低电平，并进行简单的LED灯控制操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

给自己要添加驱动建立个总文件夹：test gpio
~/rk3288/kernel/drivers$ vim Kconfig
追加

source "drivers/test/Kconfig"

~/rk3288/kernel/drivers$ vim Makefile
追加

obj-$(CONFIG_TESTHX)            += test/

进入test 文件夹添加 Kconfig Makefile
(1): Kconfig

#
# Test HX
#

menuconfig TESTHX
	default y 
	bool "My TEST"
	---help---
		Yon can say N if don't want test.


if TESTHX
	
	source "drivers/test/gpio/Kconfig"

endif #TESTHX

（2） Makefile

#
#
#

obj-y += gpio/

gpio 下添加驱动程序
(1) Kconfig

#
# gpio contrl
#

config GPIO_CTRL
	tristate "GPIO CTRL"

(2)Makefile

#
#
#

obj-$(CONFIG_GPIO_CTRL) += gpio-ctrl.o

ps:
Makefile文件的内容

    obj-$(CONFIG_TESTDEV) +=gpio-ctrl.o
    编译目标定义，定义gpio-ctrl.o这个目标是要编译进内核，还是作为模块编译：
    obj-y +=gpio-ctrl.o //编译进内核
    obj-m+= gpio-ctrl.o //作为模块编译
      obj-n += gpio-ctrl.o //不编译
  取值有$(CONFIG_GPIO_CTRL)决定，而它的只在内核模块编译配置时，有用户设置

(3)gpio-ctrl.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> 
#include <linux/delay.h>
#define CONFIG_OF 1
#include <linux/gpio.h>
#ifdef CONFIG_OF
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_platform.h>
#endif


#define GPIO_LOW 0
#define GPIO_HIGH 1

static int firefly_hello_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret = -1;
	int i;
    int gpio;
	enum of_gpio_flags flag;
	struct device_node *hello_node = pdev->dev.of_node;
	printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\n");

	printk("%s-%d: enter\n",__FUNCTION__,__LINE__);

	gpio = of_get_named_gpio_flags(hello_node,"led", 0,&flag);
	if (!gpio_is_valid(gpio)){
		printk("hello: invalid gpio : %d\n",gpio);
		return -1;
	} 
    ret = gpio_request(gpio, "hello_led");
	if (ret != 0) {
		gpio_free(gpio);
		return -EIO;
	}
	printk("!!!flag：%d\n", flag);
	gpio_direction_output(gpio, GPIO_HIGH);
	printk("~~gpio:%d, value:%d\n",gpio,gpio_get_value(gpio));
//        gpio_set_value(gpio, 1);
	gpio = of_get_named_gpio_flags(hello_node,"led1", 0,&flag);
	if (!gpio_is_valid(gpio)){
		printk("hello: invalid gpio : %d\n",gpio);
		return -1;
	} 
    ret = gpio_request(gpio, "hello_led");
	if (ret != 0) {
		gpio_free(gpio);
		return -EIO;
	}

	gpio_direction_output(gpio, GPIO_HIGH);
	printk("~~gpio:%d, value:%d\n",gpio,gpio_get_value(gpio));
//        gpio_set_value(gpio, 1);
	gpio = of_get_named_gpio_flags(hello_node,"led2", 0,&flag);
	if (!gpio_is_valid(gpio)){
		printk("hello: invalid gpio : %d\n",gpio);
		return -1;
	} 
    ret = gpio_request(gpio, "hello_led");
	if (ret != 0) {
		gpio_free(gpio);
		return -EIO;
	}

	gpio_direction_output(gpio, GPIO_HIGH);
	printk("~~gpio:%d, value:%d\n",gpio,gpio_get_value(gpio));
        //gpio_set_value(gpio, 1);
	gpio = of_get_named_gpio_flags(hello_node,"led3", 0,&flag);
	if (!gpio_is_valid(gpio)){
		printk("hello: invalid gpio : %d\n",gpio);
		return -1;
	} 
    ret = gpio_request(gpio, "hello_led");
	if (ret != 0) {
		gpio_free(gpio);
		return -EIO;
	}

	gpio_direction_output(gpio, GPIO_HIGH);
	printk("~~gpio:%d, value:%d\n",gpio,gpio_get_value(gpio));
        //gpio_set_value(gpio, 1);

/*	for(i=0; i < 10; i++)
	{
		gpio_set_value(gpio,GPIO_LOW);
		mdelay(500);
		gpio_set_value(gpio,GPIO_HIGH);
		mdelay(500);
	}
*/    	
	printk("%s-%d: exit\n",__FUNCTION__,__LINE__);
	
	return 0;  //return Ok
}


static int firefly_hello_remove(struct platform_device *pdev)
{ 
    return 0;
}
#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id of_firefly_hello_match[] = {
	{ .compatible = "firefly,hello_led" },
	{ /* Sentinel */ }
};
#endif

static struct platform_driver firefly_hello_driver = {
	.probe		= firefly_hello_probe,
	.remove		= firefly_hello_remove,
	.driver		= {
		.name	= "firefly_hello",
		.owner	= THIS_MODULE,
#ifdef CONFIG_OF
		.of_match_table	= of_firefly_hello_match,
#endif
	},

};

static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Enter %s\n", __FUNCTION__);
    return platform_driver_register(&firefly_hello_driver);
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&firefly_hello_driver);
    printk("Exit Hello world\n");
}

subsys_initcall(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("sai <271319925@qq.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Firefly hello driver");
MODULE_LICENSE("GPL");