目 录
1 引言………………………………………………………………………………… 1
2 本课题的研究现状、目的及意义………………………………………………… 2
2.1 国内外研究现状与成果应用…………………………………………………… 2
2.2 课题目标………………………………………………………………………… 7
2.3 研究意义………………………………………………………………………… 7
2.4 本章小结………………………………………………………………………… 8
3 功能分析与原理设计 …………………………………………………………… 9
3.1 四轮侦察机器人的功能分析…………………………………………………… 9
3.1.1 四轮侦察机器人的总共能…………………………………………………… 9
3.1.2 四轮侦察机器人的分功能…………………………………………………… 9
3.1.3 四轮侦察机器人的辅助功能………………………………………………… 9
3.1.4 四轮侦察机器人的控制功能………………………………………………… 9
3.1.5 四轮侦察机器人的功能结构图……………………………………………… 9
3.2 四轮侦察机器人伸缩变形部分的原理设计……………………………………10
3.2.1 方案I…………………………………………………………………………10
3.2.2 方案II…………………………………………………………………………12
3.2.3 方案对比选取以及初步设计…………………………………………………12
3.2.4 设计优化………………………………………………………………………15
3.3 四轮侦察机器人几种侦察状态的设计…………………………………………17
3.4 本章小结…………………………………………………………………………21
4 零件设计与运动仿真………………………………………………………………22
4.1 总体结构设计……………………………………………………………………22
4.2 各部分零件结构设计……………………………………………………………23
4.2.1 轮部组件的设计………………………………………………………………23
4.2.2 调节推杆部分的设计…………………………………………………………23
4.3 其他部分的零件设计……………………………………………………………27
4.4 强度校核…………………………………………………………………………30
4.5 基于机械三维软件SolidWorks的运动仿真……………………………………32
4.6 本章小结…………………………………………………………………………33
结论 ……………………………………………………………………………………34
参考文献 ………………………………………………………………………………35
致谢……………………………………………………………………………………36
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