华南虎(图)

最新推荐文章于 2024-08-20 15:45:40 发布
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王集鹄
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23赛季RoboMaster华南虎工程电控开源_1.zip
02-24
23赛季RoboMaster华南虎工程电控开源项目是一项与电赛相关的工程实践活动，其目的在于通过开发和设计RoboMaster比赛用机器人，提高参赛者的工程实践能力和团队协作精神。该项目以开源的形式呈现，意味着其设计理念、...
South China Tiger - Double Arrows
Sevieryang/FinTech/Statistics/Quant
03-10 461
https://www.comicun.com/index-look-cid-0-id-345113-p-24# 我的脑子很乱，这样真的不好。 我的目标：量化精算师。new sexy
安装运行华南虎RM模拟器--小白那些年的坎坷
2301_81199949的博客
08-20 482
规则手册资料，安装模拟器
周正龙与华南虎同时结束
congguan8051的博客
06-30 179
华南虎事件终于近日揭开真相，进入落幕阶段，周正龙与华南虎事件同时步入结束： 6月28日，涉嫌诈骗犯罪的周正龙已被公安机关提请检察机关批准逮捕。陕西省对省林业厅和镇坪县13名相关公...
华南虎原图找到了
weixin_30567225的博客
11-16 97
在mop的地址： [大杂烩]» 原图现世，陕西华南虎尘埃落定！ http://dzh.mop.com/topic/readSub_7896880_0_0.html 图： 转载于:https://www.cnblogs.com/core/archive/2007/11/16/961929.html...
华南虎事件带给我的思考
程序呓语
06-29 2127
在利益面前，有些人竟然什么事儿都做的出来。到目前为止，我还能清楚地记得，周正龙在镜头前信誓旦旦的样子，有时候，我甚至已经被他说服了，以为他真的看到了老虎。但更多的时候，众多网友理性的分析，认我相信，这其中一定有问题。今天，事情似乎已经尘埃落定，虽然我没有听到周正龙亲口出来承认错误，但至少得到了官方的造假认定。周正龙被抓了起来，以前好多的所谓“挺虎派”也受到处分。不过，有些事情还是觉得疑惑，一个
[杂耍]周爷华南虎年画与CG技术
weixin_30411819的博客
08-14 91
　　我想关心实事的人都知道华南虎事件，在此之中当地政府、国家林业局、《科学》杂志等等都有所牵涉。先废话少说，上图！ 上面的一副是农村地摊年华，下面的是所谓的照片，两者对比我们可以看到许多相同的地方，除了那些个树叶。 不过我有个想法，如何判断一张照片是翻拍的还是真实3D模型拍摄的，除了镜头的光学特性，那么是否还有其它的路径判断？ 转载于:https://www.cnblogs...
华南虎事件中，钉在耻辱柱上的知识分子
csf5504的博客
06-29 253
据说知识分子是社会的良心，官员说假话谎话是习惯使然，那知识分子呢？轰轰烈烈的“华南虎事件”落下帷幕，让我们记住这些被钉在耻辱柱上的知识分子和专家们： 2007年7月6日，陕西省林业厅组织...
华南虎事件给媒体界的一些思考
feitianhanxue的专栏
11-28 810
华南虎事件给媒体界的一些思考 文/王易见(欢迎翻译和约稿等合作)QQ 543415188  近日，著名的“华南虎”事件再掀波澜，26日网易首页挂出了华南虎照片的新闻，接下来为讨版权周正龙向网易索赔40万。然而，从网易罗列的照片看来，编号、拍摄时间、焦距、曝光模式包括拍摄相机型号等数据一应俱全，在每张照片上都打上“网易独家披露”字样。而且声明称“图片归周正龙先生版权所有，请与网易新闻联系
专家称华南虎照片有假，华南虎照片真假
网络Online
10-21 1570
 资料图片 来源:重庆晨报     陕西老猎人周正龙拍摄的野生华南虎照片公布后，网友质疑其照片造假。19日，中国科学院植物研究所首席研究员傅德志具名在网站上公开劝喻拍摄者周正龙， 早日坦白。傅德志以一个从事植物研究二十余年的权威科学家的身份，称敢以脑袋担保照片有假！     面对人们对照片真实性的质疑，拍摄者周正龙称，自己的照片已经经过陕西省林业厅权威认定，不会有假。他还说，在镇坪
天津市葛沽第三中学2014-2015学年七年级语文下册 第28课 华南虎学案（无答案） 新人教版
08-18
2. 激情导入：通过展示老虎图片引发学生兴趣，引入华南虎的形象，引导学生关注华南虎的内在精神世界。 【师生互动】 1. 朗诵与感知：通过多种形式的朗诵，使学生融入诗境，理解华南虎的情感状态。华南虎的形象可能...
深度学习数据集：老虎图像识别分类 （107类）
09-01
该数据集被细致地分门别类，涵盖了107个老虎的亚种，例如东北虎、华南虎等。这种细致的分类对于深度学习模型来说至关重要，因为模型性能很大程度上取决于训练数据的质量和多样性。图像数据被分为训练集、验证集和...
华南虎照片摄像测量揭秘：Geomagic Studio 12验证真相
摄像测量技术在2007年"华南虎照"争议中的应用提供了一个生动的实例，该研究聚焦于如何利用现代科技手段验证照片的真实性。摄像测量学作为一门新兴的交叉学科，它融合了摄影测量、光学测量、计算机视觉以及数字图像...
基于SSM的一线式酒店管理系统-su0v7503【附万字论文+PPT+包部署+录制讲解视频】.zip
最新发布
08-15
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STM32F4高级定时器定时器应用示例代码
08-15
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【python毕业设计】基于数据挖掘的音乐推荐系统(django)（完整项目源码+mysql+说明文档）.zip
08-15
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明，不需要论文 采用python语言，django框架，mysql数据库开发 编程环境：pycharm，mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台： 用户注册， 登录 搜索音乐，音乐欣赏（可以在线进行播放） 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法：（重点） 本课题需要大量用户行为（如播放记录、收藏列表）、音乐特征（如音频特征、歌曲元数据）等数据 （1）根据用户之间相似性或关联性，给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐； （2）根据音乐之间的相似性或关联性，给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户，然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西（和你类似的人也喜欢**东西）； 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐（喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐）； 管理员 管理员信息管理 注册用户管理，审核 音乐爬虫（爬虫方式爬取网站音乐数据） 音乐信息管理（上传歌曲MP3，以便前台播放） 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm
MPU6050.zip
08-15
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器，它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据，对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上，通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信，获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件，包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`，该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如，`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址，`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中，首先需要包含`MPU6050.h`头文件，然后创建`MPU6050`对象，并调用`begin()`函数初始化传感器。之后，可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据，通常还需要进行校准和滤波，以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础，它是一种低引脚数的串行通信协议，允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持，使得用户无需深入了解通信细节，就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度（X、Y、Z轴）和角速度（同样为X、Y、Z轴）。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动，而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据，可以进一步计算出物体的姿态（如角度和角速度变化）。 在嵌入式开发领域，特别是使用STM32微控制器时，也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口，可以实现更复杂的控制算法。然而，基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中，除了基本的传感器读取，还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP（数字运动处理器）功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据，实现更高级的运动估计，减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器，广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件，开发者可以轻松地与传感器交互，获取并处理数据，实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径，通过这些资源，开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
【python毕业设计】通用排课系统(django)（完整项目源码+mysql+说明文档+LW+PPT）.zip
08-15
对于学生端，核心需求在于能够轻松访问并管理自己的课程表[8]。学生需要能够方便地完成注册、登录，并查看专属于自己的课程详细信息，包括不限于时间、地点、教师等。系统应支持当课程表中任何课程时间发生变动，需要及时在系统内进行更新，保障课程信息的时效性。 教师端的功能需求主要集中在课程表的查看和管理。教师与学生一样，同样需要能够方便地查看自己的教学课表，了解课程时间、地点和相关学生班级信息。系统应允许教师接收课程安排的更新通知，并查看学生的出勤情况，以便及时跟进学生的课程进展。 管理员的功能需求主要集中在课程维护和用户管理。管理员负责管理用户的权限设置，包括教师和学生的账户管理。与此同时，管理员负责监控系统的性能和安全状态，并执行必要的系统升级和维护。管理员重点需要管理课程信息、班级信息，并进行教室分配和课程表生成，确保系统功能的正常运行，满足教师和学生的日常使用需求。 完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm
nctoolbox20121106用于matlab读取GRIB数据
08-15
nctoolbox20121106用于matlab读取GRIB数据
华南虎云台PID计算
06-22
### 华南虎云台 PID 控制算法实现 PID控制器是一种广泛应用的控制方法，其通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分来调整系统的输出[^1]。在华南虎云台中，PID控制算法通常用于稳定摄像头的角度或位置，确保拍摄画面的平稳性。 #### 1. PID 控制器的基本原理 PID控制器的输出 \( u(t) \) 可以表示为以下公式： ```math u(t) = K_p e(t) + K_i \int_{0}^{t} e(\tau) d\tau + K_d \frac{de(t)}{dt} ``` 其中： - \( K_p \) 是比例增益，用于快速响应误差。 - \( K_i \) 是积分增益，用于消除稳态误差。 - \( K_d \) 是微分增益，用于预测系统行为并减少超调。 在实际应用中，离散形式的PID控制器更为常见，其公式如下： ```python def pid_controller(Kp, Ki, Kd, target, current, dt, integral): error = target - current integral += error * dt derivative = (error - previous_error) / dt output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative return output, integral, error ``` #### 2. 华南虎云台中的 PID 实现 在云台控制系统中，PID参数的调整需要根据具体的硬件特性进行优化。例如，对于华南虎云台，可能需要考虑以下因素： - **惯性**：云台的机械惯性会影响响应速度，因此需要适当调整 \( K_d \)。 - **摩擦力**：电机的摩擦可能导致稳态误差，需通过 \( K_i \) 消除。 - **动态负载**：如果云台承载不同重量的设备，\( K_p \) 可能需要动态调整。 #### 3. 参数调优方法 PID参数的调优可以采用多种方法，包括手动调整、Ziegler-Nichols法则或自动调参算法。对于华南虎云台，推荐使用以下步骤（以代码形式表示）： ```python # 初始化参数 Kp = 1.0 Ki = 0.1 Kd = 0.05 integral = 0 previous_error = 0 dt = 0.01 # 时间步长 # 假设目标角度为45度，当前角度为30度 target_angle = 45 current_angle = 30 # 计算PID输出 output, integral, previous_error = pid_controller( Kp, Ki, Kd, target_angle, current_angle, dt, integral) ``` #### 4. 注意事项 在实际应用中，需要注意以下几点： - 防止积分饱和：当积分项过大时，可能会导致系统不稳定，可以通过限制积分范围解决[^2]。 - 抗干扰能力：云台可能会受到外部扰动的影响，需增强系统的鲁棒性。 - 实时性：云台控制系统对实时性要求较高，需确保计算和执行的速度。
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