罗德&施瓦茨R&S FSQ26频谱分析仪

描述

关键事实信号分析仪R&S·FSQ将两种仪器合二为一。它提供高达120 MHz解调带宽的信号分析,具有高端频谱分析仪的动态范围

用R&S FSQ测量

频率:850兆赫 水平:-20 dBm 调制方式:IS136/NADC

用R&S FSQ测量 1.将R&S FSQ设置为分析仪模式。 按下光谱键。 R&S FSQ处于分析器模式。

2.设置R&S FSQ与外部参考频率同步。 按下设置键。 将参考软键设置为分机。

3.将中心频率设置为850 MHz。 按下FREQ键,输入850 MHz。

4.为IS136信号配置邻道功率测量。 按下测量键。 按下CHAN PWR ACP!软键。 按下CP/ACP标准软键。 从标准列表中选择NADC IS136并按下ENTER键。 R&S FSQ在5个通道中执行功率测量(在有用的 通道以及两个上部和两个下部相邻通道中)。

5.为设置最佳参考电平和RF衰减 尺寸 点按调节参考水平软键。 R&S FSQ设置最佳射频衰减和最佳参考 基于测量的信道功率的电平。

6.打开快速ACP程序。 按下CP/ACP配置!软键 将快速ACP软键设置为开。 点按调节参考水平软键。 R&S FSQ对中的5个通道进行连续测量 零跨度模式使用IS 136中规定的接收滤波器来定义 分辨率带宽。每个通道的功率在图表上显示为 时间的函数。

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计实现、模型训练预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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