蓝桥 学霸的迷宫 BFS

http://lx.lanqiao.cn/problem.page?gpid=T291

各种注意细节
①题目是从1，1开始，编程的时候数组是从0，0开始，各种地方都要记得对应上。
②在使用结构体的map时，要记得在结构体中加上比较，也就是bool operator <(Node obj) const{，否则会发生编译错误。

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <map>
#include <queue>
#include <cstring>

using namespace std;
const int maxn=505;

int n,m;
int G[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn];
int dir[4][2]={1,0,0,-1,0,1,-1,0};
char D[4]={'D','L','R','U'};

struct Node{
    int x,y;
    int step;
    char path;
    bool operator <(Node obj) const{
        if (x==obj.x){
            return y<obj.y;
        }
        return x<obj.x;
    }
};

void BFS(){
    queue <Node> q;
    map <Node,Node> M;
    Node Now,Tmp;
    Now.x=0;
    Now.y=0;
    Now.step=0;
    vis[0][0]=true;
    q.push(Now);
    while (!q.empty()){
        Now=q.front();
        q.pop();
        if (Now.x==n-1&&Now.y==m-1){
            cout << Now.step << endl;
            string ans="";
            while (Now.x!=0||Now.y!=0){
                ans=Now.path+ans;
                Now=M[Now];
            }
            cout << ans << endl;
            return;
        }
        for (int i=0;i<4;i++){
            Tmp.x=Now.x+dir[i][0];
            Tmp.y=Now.y+dir[i][1];
            if (Tmp.x>=0&&Tmp.x<n&&Tmp.y>=0&&Tmp.y<m&&!vis[Tmp.x][Tmp.y]&&G[Tmp.x][Tmp.y]==0){
                vis[Tmp.x][Tmp.y]=1;
                Tmp.step=Now.step+1;
                Tmp.path=D[i];
                M[Tmp]=Now;
                q.push(Tmp);
            }
        }
    }
}

int main(){

    cin >> n >> m;
    char ch;
    for (int i=0;i<n;i++){
        for (int j=0;j<m;j++){
            cin >> ch;
            G[i][j]=ch-'0';
        }
    }

    BFS();

}