重复造轮子的话题

本文探讨了程序员是否应该重复造轮子的问题,指出重点不在于是否造轮子,而在于造轮子的方式是否开放。文章通过对比不同观点,认为实践对于技术成长的重要性,并以Hibernate为例,讨论了框架的学习曲线及其对开发者的影响。

看了 《“山寨”框架3宗罪》 这篇贴有感。

关于是否应该重复造轮子的话题我觉得本身就是一个轮子,参与进来的不管是支持的也好反对的也好,在我看来倒是大都颇有兴致。
他们中有泼冷水放冷话的貌似已然站在某个技术制高点上口气颇为沧桑的“过来人”,也有充满理想就是不怕浇凉水的“技术小强”

据粗略的观察,“过来人”比较有力的一个观点是强调程序员应该怀着开放的心态,不要闭门造车。“技术小强”们的观点则主要是强调,实践是检验学习成果的最好办法。即使是一个写过某一不成功的 MVC 框架的人,对于流行的 MVC 框架的理解也往往比那些只是看过《XXX in action》,然后在某个公司级别项目里写过几个XML的人要深刻。

所以这些关于“闭门造车”的争论,其焦点并不在于该不该“造车”,而在于是不是应该“闭门”。 我觉得“闭门”是不对的,但是“造车”确是对程序员大大的有利。

于是我想起了小学课上讲的“小马过河”。对于“技术小强”们来说,别人的话随便他们说去,只要自己知道自己这次造轮子的目的就好。

另外,根据我不太仔细的观察,在JE上写 Java 的,造的轮子多半是 MVC, Dao ,由此看来MVC, ORM  是多么没有技术门槛的轮子,随便什么人就造了。不过话说回来,当初写 Hibernate 的那位仁兄,当初连 SQL 都不太熟就敢操刀,的确是颇有勇气的。现在看来,Hibernate 颇高的学习曲线是这个框架的败笔,毕竟复杂的框架方便的只是实现者,而不是使用者。这也从某些方面说明了一个框架的好坏。Hibernate 在学习曲线方面,无疑是不值得学习的。

 

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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