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3.启用OBS studio，在菜单【工具】中可以看到【RTSP服务器】如果不用音频，可以先关闭音频。根据情况，可打开循环功能。4.启动RTSP服务器。

其中4.avi为文件名。

【代码】在Unity3d中使用Netly开启TCP服务。

新增两个图标ImageIcon，然后附件到Dropdown组件中就可以了。

3.Tab上添加Toggle、ToggleHighlightStaysActiveAfterLosingFocus。5.在Menu上添加TabMenu，系统会自动识别赋值，无需手动赋值。这样就完成了Tab控件的制作。ToggleHighlightStaysActiveAfterLosingFocus.cs代码。2.Tabs上添加Toggle Group组件。4.Page上添加Canvas Group。1.按如下结构建立一个Tabs。TabMenu.cs代码。

提示 error CS0619: 'AndroidSdkVersions.AndroidApiLevel21' is obsolete: 'Minimum supported Android API level is 22 (Android 5.1 Lollipop). Please use AndroidApiLevel22 or higher'注意：程序UI字符串太长的话会被截断，输出到Unity控制台不会被截断。（2）接收0x00时不要丢弃，处理16进制时有用，（1）将按钮名改为串口名。

2.创建空物体，添加MyServer、KcpTransport组件。如果不需要创建Player，可以去掉勾选MyServer。2.创建空物体，添加MyClient、KcpTransport组件。如果不需要创建Player，可以去掉勾选MyServer。1.创建服务端脚本MyServer.cs 继承自NetworkManager类。3.创建UI界面，将按钮等赋值到MyServer组件上。3.创建UI界面，将按钮等赋值到MyServer组件上。

经常用到这段代码，下次就不用写了。

【代码】Unity编写的程序退出。

1.byte数组转Mat。2.byte数组转Mat。

在FMnet下新建一个实体为Encoder，添加组件GameViewEncoder，CaptureMode设为Full Screen,OnDataByteReadyEvent中选择。新建场景，创建一个实体，名为FMnet，添加组件FMNetworkManager，将NetworkType设置为客户端Client，设置ServerIP为127.0.0.1。新建场景，创建一个实体，名为FMnet，添加组件FMNetworkManager，将NetworkType设置为客户端Server。一、客户端（发送端）

2.运行时或编辑模式下，选中要导出为fbx物体的爷节点，右键选择【Export to FBX...】1.安装FBX Exporter插件。3.使用fbx，完美呈现。

在安卓下无法获取StreamingAssets目录下所有目录和文件名，所以需要提前将文件名整理成一个文件filelist.txt。1.用批处理命令将StreamingAssets下所有文件名输出到filelist.txt中。4.复制StreamingAssets目录下所有文件到PersistentData。打开filelist.txt，去掉StreamingAssets。2.将filelist.txt中绝对路径转换成相对路径。打包完将资源复制到StreamingAssets下。加载AssetBundle。

将下载的语言包放到Assets\StreamingAssets\LanguageModels\，并重命名为cn-CN。下载并导入插件Recognissimo: Offline Speech Recognition。打开场景SpeechRecognizerExample，配置语言包，运行即可实现中文语音转文字。打开场景VoiceControlExample，配置语言包和命令，即可识别语音命令。插件中不包括中文语音包，需要下载中文语音包。

本文写于2025年2月12日，需要提前安装好Anaconda。

2.点击左上角Channel选择173，Codec选择h265，等待大约12秒左右，即可看到画面。2.将无线网卡与转接头相连，转接头再与安卓手机相连，连上时手机提示打开FPVue。5.更新固件至2.2版本（本版本不需要gs.key即可播放）通电，风扇开转，过一会儿，正常运转后的功率大概在10W左右。4.直流电源设置电压为14v，电流为3.15A，RunCam WiFiLink中文手册从。3.接上直流电源，红线为正，黑线为负。2.打开摄像头前面的盖子（FPVue0.19，并安装。

比如用VR手柄进行平移操作时，向前推摇杆是将物体调远，向后推摇杆调近物，如果只是简单地加减z坐标，站上物体前方和后方的操作是反的。在VR环境下，移动、缩放、旋转某个物体时，由于体验者所在位置和朝向不一样，同一物体可能位于相机的前后左右上下的各个方向。如果可以求得物体哪个坐标轴与相机正前方相近，就按坐标轴方向移动，这个问题就解决了。

【代码】Unity着色器Shader根据到某点的距离显示不同颜色。

升级包下载地址：https://download.microsoft.com/download/1/4/9/14936FE9-4D16-4019-A093-5E00182609EB/Windows6.1-KB2670838-x64.msu。解决方案：安装一个含有DX11升级的win升级包。

如果UI要跟随头显，可将Canvas放置到XR Origin->Camera Offset->Main Camera下。2.EventSystem移动默认的Standard Input Module，添加XRUIInputModule组件。1.Canvas添加TrackedDeviceGraphicRaycaster组件。3.（可选）设置射线可击中的图层。

新建一个空物体名为SpatialMesh，添加PXR_Spatial Mesh Manager组件（生成网格）、SeethroughManager代码（开启透视）、SpatialMesh代码（发射球）PXR_Spatial Mesh Manager中的Mesh Prefab 至少需要包含 Mesh Filter 组件。注意：该功能只能打包成APK在PICO 4 Ultra上真机运行，无法通过串流或PICO developer center在PC上运行。使用之前要开启视频透视。

2.将设置为。颜色设置为黑色，Alpha 通道设置为完全透明3.在代码中开启透视。

确保build-tools文件夹下有35.0.0，如果没有的话从Android Studio环境下复制一个。Unity2022.3.21f1c1测试PICO 4 Ultra时报如下错误。

【代码】OpenCV使用warpPerspective变换单个点。

【代码】Unity3d折叠Inspector中的变量。

4经纬度与瓦片行列号转换。11计算瓦片的视距和视角。13金字塔模型中加载影像。3直角坐标和经纬度转换。12细分瓦片构建金字塔。

1.修改udp.c中的UDP_MAX_PKT_SIZE大小x10，我用的x30。3.使用wifi的5G频段。2G频段传输速度慢。2.在摄像头设置画面关闭音频。

在Unity使用低功耗蓝牙通信（BLE）需要用到设备的位置信息。但是调用Input.location.Start()程序会闪退。》编写一个aar插件gpsplugin，在插件中提供获取GPS位置的接口StartGPSLocation，插件代码如下。Unity代码，在使用Input.location.Start()的地方替换成StartGPSLocation就行了。AndroidManifest.xml中添加蓝牙和位置权限（注意Android12以上和之前的版本不一样）解决办法：调用原生安卓接口。

open即找开相机或视频流，start(callback)主要用于取图像帧，当有新的Frame时，调用callback，将最新的帧数据传入一个ByteArrayWrapper的结构中，在Unity中再将ByteArrayWrapper转换为InputFrame，即可进行识中坚力量。分析其源代码，主要是ExternalCameraSample类中的open函数和Start函数。，但是对于大部分Unity开发人员来说看了文档还是一头雾水。以下修改后的Java代码（C++代码略，需要自己写）

解决办法：修改gradle\wrapper\gradle-wrapper.properties中的distributionUrl。我用的版本Android Studio Dolphin | 2021.3.1 Patch 1。解决办法：修改settings.gradle。1.Gradle自身的版本下载慢。2.Gradle下载依赖包慢。

插件：Bluetooth LE for iOS and Android v2.3.unitypackage。

Unity开发Android环境要求SDK、DNK、JDK、Gradle版本都要对才能发布APK，自己去配置很容易出错。Unity Hub可以自动安装指定版本Unity的Android开发环境。1.安装国内用的UnityHub（我这里用的3.3.2-c6）3.点击【从Unity Hub下载】安装完毕，Unity自动就配置好了。4.选择要安装的平台就可以了。

ConnectionProperties中的server必须与真实IP一样，所以需要新增一个获取IP的函数。Unity2021.3.35f1，运行模式为ENGINE_SERVER。

2.修改配置文件EZPCOpenSDK_v5.1.18_build20230808\demo\win32\EzvizQtDemo.ini。萤石开放平台官方提供的Demo是有问题的，无法直接使用。提交工单后，技术人员回复要修改配置文件才能使用。点击左上角【登录】按钮，选择【萤石OAuth协议登录】（3.运行EzvizQtDemo1.exe。经测试【直接进入设备列表页面】也是可以的。

Unity播放RTSP视频流这个功能在好几个项目中用到，虽然有一些现成的插件（VLC for unity、UMP）可以使用，但是延迟高（300毫秒以上）的问题一直没法解决。在Android平台上延迟大约160~200毫秒，在Windows平台上延迟大约140~180毫秒，比某直播SDK延迟还低。Android实测 （RTSP摄像头对着电脑屏幕，手机播放RTSP视频，用另一台手机拍照即可测出延迟时间）最近终于下定决心来解决这个问题，经过几天的努力完成了插件编写，支持Android和Windows平台。

本文在《》基础上进行，需要用到8个文件,其中有两个文件由程序自动生成，无需手动编辑。

(1).将生成目录下的build2\Release\darknet.exe复制到源文件目录darknet-master\build\darknet\x64。第二步是在系统变量中添加OpenCV_DIR变量：C:\Users\wslng\Downloads\opencv\build\x64\vc16\lib。(3).将opencv\build\x64\vc16\bin下的所有文件复制到darknet-master\build\darknet\x64文件夹下。与CUDA版本对应和Window版本就可以。

【代码】FFmpeg播放rtsp网络视频超时处理。

【代码】Welzl算法求最小圆覆盖（Unity C#版）

下载、安装、运行这个软件，左上角就会自动显示帧率。