Halcon缺陷检测：6、根据不同角度打光恢复图片的梯亮度

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于 2025-07-02 17:15:29 发布 · 212 阅读

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#计算机视觉 #人工智能

dev_close_window ()
dev_update_off ()
dev_open_window (0, 0, 640, 512, 'black', WindowHandle)
stop()
* 读取四张图片
read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/lcd(2)/shampoo_label_0'+[1:4])
for Index := 1 to 4 by 1
    stop()
    * 取出Image中一个 从1开始
    select_obj (Image, ObjectSelected, Index)
    * 显示图像
    dev_display (ObjectSelected)
    * 等待1s
    * 亿 兆 京
    wait_seconds (1)
endfor
*****************************************************************************************************
* Halcon用于光度立体视觉的算子 用于从多张不同光照条件下的图像恢复物体的表面的法向量 高度场、反射率图像
* HeightField 高度场
* Gradient 法向量
* Albedo 反射率
* 物像里的光照方向
*第五个参数：Slants（倾斜角）定义：光源方向与物体表面法向量的夹角（范围：0° 到 90°）。
 *0° 表示光源垂直于表面（正上方照射）。
 *90° 表示光源与表面平行（无直接照射）。
*你的数据：[41.4, 42.6, 41.7, 40.9] 表示所有光源的倾斜角均在 40°~43° 之间，说明光源是斜射的。
 
 *第六个参数：Tilts（方位角 定义：光源在物体表面平面（XY平面）的投影与 X 轴的夹角（范围：-180° 到 180° 或 0