LinuxGPIO子系统3（基于Linux6.6）---pin controller driver介绍
一、概述
Linux 中的 Pin Controller（引脚控制器） 是一个用于管理和配置嵌入式系统硬件中引脚（pins）的子系统。它允许开发人员通过驱动程序设置和控制芯片的引脚特性，如输入输出方向、驱动电压、上拉/下拉电阻、复用功能等。该功能对于嵌入式设备和 SoC（System on Chip）非常重要，因为这些设备通常具有多功能的引脚，每个引脚可以在不同的工作模式下执行不同的任务（如 GPIO、UART、SPI、I2C 等）。
1.1、Pin Controller 的作用
Pin Controller 的主要作用是管理 SoC 上的所有物理引脚的配置，包括：
- 引脚复用（Pin Multiplexing）：配置每个引脚的功能，如将引脚设置为 GPIO、UART、SPI、I2C、PWM、ADC、触摸屏等功能。
- 电气配置：设置引脚的电气特性，例如：
- 输入、输出模式。
- 上拉/下拉电阻（用于防止引脚浮空）。
- 驱动强度（电流驱动能力）。
- 中断配置：如果引脚支持中断，可以配置中断触发方式（上升沿、下降沿或双边缘触发）。
1.2、Pin Control 在 Linux 内核中的实现
Pin Control 通过内核的 pinctrl 子系统来实现。Linux 使用 pinctrl 驱动程序来为每个硬件平台定义和管理这些引脚配置。
主要模块：
pinctrl驱动：负责硬件平台的引脚配置和管理。pinctrlAPI：提供了在驱动中对引脚进行配置和控制的接口。- 设备树（Device Tree）：大多数平台使用设备树来描述硬件，Pin Controller 的配置信息通常也存储在设备树中。
1.3、Pin Controller 核心组件
-
Pin Configurations： 每个引脚都可能具有多个配置选项。这些配置通常由一个或多个寄存器控制。例如，一个引脚可能可以配置为不同的模式（GPIO、UART Tx/Rx、SPI CLK 等）。
-
Pin Groups： Pin Controller 允许将多个引脚组合在一起进行配置。每个组可以包含多个引脚，这些引脚具有相同的配置需求。例如，一组引脚可能需要配置为 I2C 总线。
-
Pin Functions： 每个引脚可以支持多种功能。例如，GPIO、UART、I2C、SPI、PWM 等。Pin Controller 允许通过不同的函数切换引脚的工作模式。
-
Pinmux： 引脚复用是通过 Pinmux 功能来实现的。Pinmux 控制器配置每个引脚的功能和电气属性。
-
GPIO 和 Pin Control 结合： 在许多平台中，GPIO 控制器与 Pin Controller 配合使用。GPIO 控制器提供基本的数字输入输出功能，而 Pin Controller 提供更高级的引脚功能和配置。
1.4、Pin Controller 的主要 API
在 Linux 内核中，pinctrl 子系统提供了一些 API 来帮助开发人员进行引脚控制。
pinctrl_get()：获取某个设备的pinctrl状态或句柄。pinctrl_select_state()：选择一个特定的引脚状态（比如配置为某个模式）。pinctrl_register()：用于注册一个新的 Pin Control 驱动。pinctrl_free()：释放之前分配的引脚资源。
二、pin controller相关的DTS描述
类似其他的硬件，pin controller这个HW block需要是device tree中的一个节点。此外，各个其他的HW block在驱动之前也需要先配置其引脚复用功能，因此，这些device（称pin controller是host，那么这些使用pin controller进行引脚配置的device叫做client device）也需要在它自己的device tree node中描述pin control的相关内容。
2.1、pin controller DTS结构
DTS结构：
pinctrl: pinctrl {
compatible = "rockchip,rk3568-pinctrl";
rockchip,grf = <&grf>;
rockchip,pmu = <&pmugrf>;
#address-cells = <2>;
#size-cells = <2>;
ranges;
}
每个pin configuration都是pin controller的child node，描述了client device要使用到的一组pin的配置信息。具体如何定义pin configuration是和具体的pin controller相关的。
在pin controller node中定义pin configuration其目的是为了让client device引用。
所谓client device其实就是使用pin control subsystem提供服务的那些设备，例如串口设备。在使用之前，一般会在初始化代码中配置相关的引脚功能是串口功能。
有了device tree，可以通过device tree来传递这样的信息。也就是说，各个device可以通过自己节点的属性来指向pin controller的某个child node，也就是pin configuration了。
2.2、pin configuration定义
两个简单的例子（当然一个是pin bank，另外一个是定义功能复用配置）来理解pin configuration第一个例子是描述pin bank：
pinctrl: pinctrl {
compatible = "rockchip,rk3568-pinctrl";
rockchip,grf = <&grf>;
rockchip,pmu = <&pmugrf>;
#address-cells = <2>;
#size-cells = <2>;
ranges;
gpio0: gpio0@fdd60000 {
compatible = "rockchip,gpio-bank";
reg = <0x0 0xfdd60000 0x0 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&pmucru PCLK_GPIO0>, <&pmucru DBCLK_GPIO0>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};
gpio1: gpio1@fe740000 {
compatible = "rockchip,gpio-bank";
reg = <0x0 0xfe740000 0x0 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 34 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&cru PCLK_GPIO1>, <&cru DBCLK_GPIO1>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};
gpio2: gpio2@fe750000 {
compatible = "rockchip,gpio-bank";
reg = <0x0 0xfe750000 0x0 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&cru PCLK_GPIO2>, <&cru DBCLK_GPIO2>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};
gpio3: gpio3@fe760000 {
compatible = "rockchip,gpio-bank";
reg = <0x0 0xfe760000 0x0 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&cru PCLK_GPIO3>, <&cru DBCLK_GPIO3>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};
gpio4: gpio4@fe770000 {
compatible = "rockchip,gpio-bank";
reg = <0x0 0xfe770000 0x0 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 37 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&cru PCLK_GPIO4>, <&cru DBCLK_GPIO4>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};
};
之所以分成bank，主要是把特性相同的GPIO进行分组，方便控制。例如：这些bank中，只有GPF和GPG这两个bank上的引脚有中断功能，其他的都没有。interrupt-controller这个属性相信大家已经熟悉，就是说明该node是一个interrupt controller。gpio-controller类似，说明该device node是一个GPIO controller。#gpio-cells属性是一个GPIO controller的必须定义的属性，它描述了需要多少个cell来具体描述一个GPIO（这是和具体的GPIO controller相关的）。#interrupt-cells的概念类似，不再赘述。phandle（linux,phandle这个属性和phandle是一样的，只不过linux,phandle是old-style，多定义一个属性是为了兼容）定义了一个句柄，当其他的device node想要引用这个node的时候就可以使用该句柄。具体的例子参考下节client device的DTS的描述。
另外一个例子是uart的pin configuration，代码如下：
uart0 {
/omit-if-no-ref/
uart0_xfer: uart0-xfer {
rockchip,pins =
/* uart0_rx */
<0 RK_PC0 3 &pcfg_pull_up>,
/* uart0_tx */
<0 RK_PC1 3 &pcfg_pull_up>;
};
/omit-if-no-ref/
uart0_ctsn: uart0-ctsn {
rockchip,pins =
/* uart0_ctsn */
<0 RK_PC7 3 &pcfg_pull_none>;
};
/omit-if-no-ref/
uart0_rtsn: uart0-rtsn {
rockchip,pins =
/* uart0_rtsn */
<0 RK_PC4 3 &pcfg_pull_none>;
};
};
uart1 {
/omit-if-no-ref/
uart1m0_xfer: uart1m0-xfer {
rockchip,pins =
/* uart1_rxm0 */
<2 RK_PB3 2 &pcfg_pull_up>,
/* uart1_txm0 */
<2 RK_PB4 2 &pcfg_pull_up>;
};
/omit-if-no-ref/
uart1m0_ctsn: uart1m0-ctsn {
rockchip,pins =
/* uart1m0_ctsn */
<2 RK_PB6 2 &pcfg_pull_none>;
};
/omit-if-no-ref/
uart1m0_rtsn: uart1m0-rtsn {
rockchip,pins =
/* uart1m0_rtsn */
<2 RK_PB5 2 &pcfg_pull_none>;
};
/omit-if-no-ref/
uart1m1_xfer: uart1m1-xfer {
rockchip,pins =
/* uart1_rxm1 */
<3 RK_PD7 4 &pcfg_pull_up>,
/* uart1_txm1 */
<3 RK_PD6 4 &pcfg_pull_up>;
};
/omit-if-no-ref/
uart1m1_ctsn: uart1m1-ctsn {
rockchip,pins =
/* uart1m1_ctsn */
<4 RK_PC1 4 &pcfg_pull_none>;
};
/omit-if-no-ref/
uart1m1_rtsn: uart1m1-rtsn {
rockchip,pins =
/* uart1m1_rtsn */
<4 RK_PB6 4 &pcfg_pull_none>;
};
};
这段代码是一个 设备树 (Device Tree) 配置，描述了 uart0 的引脚配置和相关设置。它使用了 rockchip 平台的引脚控制（Pin Control）和 UART 配置。
具体来说，uart0_xfer 节点配置了 uart0_rx 和 uart0_tx 这两个引脚，包含了引脚编号、功能设置以及电气特性（如上拉配置）。
2.3、client device的DTS
一个典型的device tree中的外设node定义如下：
device-node-name {
定义该device自己的属性
pinctrl-names = "sleep", "active";－－－－－－（1）
pinctrl-0 = <pin-config-0-a>;－－－－－－－－－－－－－－（2）
pinctrl-1 = <pin-config-1-a pin-config-1-b>;
};
（1）pinctrl-names定义了一个state列表。那么什么是state呢？具体说应该是pin state，对于一个client device，它使用了一组pin，这一组pin应该同时处于某种状态，毕竟这些pin是属于一个具体的设备功能。state的定义和电源管理关系比较紧密，例如当设备active的时候，我们需要pin controller将相关的一组pin设定为具体的设备功能，而当设备进入sleep状态的时候，需要pin controller将相关的一组pin设定为普通GPIO，并精确的控制GPIO状态以便节省系统的功耗。state有两种，标识，一种就是pinctrl-names定义的字符串列表，另外一种就是ID。ID从0开始，依次加一。根据例子中的定义，state ID等于0（名字是sleep）的state对应pinctrl-0属性，state ID等于1（名字是active）的state对应pinctrl-1属性。具体设备state的定义和各个设备相关，具体参考在自己的device bind。
（2）pinctrl-x的定义。pinctrl-x是一个句柄（phandle）列表，每个句柄指向一个pin configuration。有时候，一个state对应多个pin configure。例如在active的时候，I2C功能有两种配置，一种是从pin ID{7,8}引出，另外一个是从pin ID{69,103}引出。
例如串口的dts配置：
uart1: serial@fe650000 {
compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
reg = <0x0 0xfe650000 0x0 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 117 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&cru SCLK_UART1>, <&cru PCLK_UART1>;
clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
reg-shift = <2>;
reg-io-width = <4>;
dmas = <&dmac0 2>, <&dmac0 3>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart1m0_xfer>;
status = "disabled";
};
该serial device只定义了一个state就是default，对应pinctrl-0属性定义。pinctrl-0是一个句柄（phandle）列表，每个句柄指向一个pin configuration。0x2对应上节中的uart0-data节点，0x03对应uart0-fctl 节点，也就是说，这个串口有两种配置，一种是从gph bank中的第一个和第二个GPIO pin引出，另外一个是从gph bank中的第8个和第9个GPIO pin引出。
三、 pin controller driver初始化
3.1、注册pin control device
在系统初始化的时候，dts描述的device node会形成一个树状结构，在machine初始化的过程中，会scan device node的树状结构，将真正的硬件device node变成一个个的设备模型中的device结构（比如struct platform_device）并加入到系统中。
pinctrl: pinctrl {
compatible = "rockchip,rk3568-pinctrl";
……省略wakeup的pin configuration
……省略gpio0-4这些pink bank的pin configuration
……省略Pin groups的相关描述
}
compatible属性用来描述pin controller的programming model。该属性的值是string list，定义了一系列的modle（每个string是一个model）。
3.2、注册pin controller driver
pinctrl: pinctrl这个device node也会变成一个platform device加入系统。有了device，那么对应的platform driver是如何注册到系统中的呢？代码如下：
drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c
static int __init rockchip_pinctrl_drv_register(void)
{
return platform_driver_register(&rockchip_pinctrl_driver);
}
postcore_initcall(rockchip_pinctrl_drv_register);
系统初始化的时候，该函数会执行，向系统注册了rockchip_pinctrl_driver：
static struct platform_driver rockchip_pinctrl_driver = {
.probe = rockchip_pinctrl_probe,
.remove = rockchip_pinctrl_remove,
.driver = {
.name = "rockchip-pinctrl",
.pm = &rockchip_pinctrl_dev_pm_ops,
.of_match_table = rockchip_pinctrl_dt_match,
},
};
3.3、probe过程
在Linux kernel引入统一设备模型之后，bus、driver和device形成了设备模型中的铁三角。对于platform这种类型的bus，其铁三角数据是platform_bus_type（表示platform这种类型的bus）、struct platform_device（platform bus上的device）、struct platform_driver（platform bus上的driver）。具体匹配的代码是platform bus上的match函数，如下：
drivers/base/platform.c
static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);
/* When driver_override is set, only bind to the matching driver */
if (pdev->driver_override)
return !strcmp(pdev->driver_override, drv->name);
/* Attempt an OF style match first */
if (of_driver_match_device(dev, drv))
return 1;
/* Then try ACPI style match */
if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
return 1;
/* Then try to match against the id table */
if (pdrv->id_table)
return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;
/* fall-back to driver name match */
return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
}
旧的的platform的匹配函数就是简单的比较device和driver的名字，多么简单，多么清晰，真是有点怀念过去单纯而美好的生活。当然，事情没有那么糟糕，我们这里只要关注OF style的匹配过程即可，思路很简单，解铃还需系铃人，把匹配过程推给device tree模块，代码如下：
const struct of_device_id *of_match_device(const struct of_device_id *matches,
const struct device *dev)
{
if (!matches || !dev->of_node || dev->of_node_reused)
return NULL;
return of_match_node(matches, dev->of_node);
}
EXPORT_SYMBOL(of_match_device);
platform driver提供了match table（struct device_driver 中的of_match_table的成员）。platform device提供了device tree node（struct device中的of_node成员）。对于我们这个场景，match table是rockchip_pinctrl_dt_match，代码如下：
static const struct of_device_id rockchip_pinctrl_dt_match[] = {
{ .compatible = "rockchip,px30-pinctrl",
.data = &px30_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rv1108-pinctrl",
.data = &rv1108_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rv1126-pinctrl",
.data = &rv1126_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk2928-pinctrl",
.data = &rk2928_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk3036-pinctrl",
.data = &rk3036_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk3066a-pinctrl",
.data = &rk3066a_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk3066b-pinctrl",
.data = &rk3066b_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk3128-pinctrl",
.data = (void *)&rk3128_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk3188-pinctrl",
.data = &rk3188_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk3228-pinctrl",
.data = &rk3228_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk3288-pinctrl",
.data = &rk3288_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk3308-pinctrl",
.data = &rk3308_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk3328-pinctrl",
.data = &rk3328_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk3368-pinctrl",
.data = &rk3368_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk3399-pinctrl",
.data = &rk3399_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk3568-pinctrl",
.data = &rk3568_pin_ctrl },
{ .compatible = "rockchip,rk3588-pinctrl",
.data = &rk3588_pin_ctrl },
{},
};
一旦pin controller这个device遇到了适当的driver，就会调用probe函数进行具体的driver初始化的动作了，代码如下：
drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c
static int rockchip_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct rockchip_pinctrl *info;
struct device *dev = &pdev->dev;
struct device_node *np = dev->of_node, *node;
struct rockchip_pin_ctrl *ctrl;
struct resource *res;
void __iomem *base;
int ret;
if (!dev->of_node)
return dev_err_probe(dev, -ENODEV, "device tree node not found\n");
info = devm_kzalloc(dev, sizeof(*info), GFP_KERNEL); －－－－－－（1）
if (!info)
return -ENOMEM;
info->dev = dev;
ctrl = rockchip_pinctrl_get_soc_data(info, pdev); －－－－－－－－－－（2）
if (!ctrl)
return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "driver data not available\n");
info->ctrl = ctrl;
node = of_parse_phandle(np, "rockchip,grf", 0);
if (node) {
info->regmap_base = syscon_node_to_regmap(node);
of_node_put(node);
if (IS_ERR(info->regmap_base))
return PTR_ERR(info->regmap_base);
} else {
base = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &res);
if (IS_ERR(base))
return PTR_ERR(base);
rockchip_regmap_config.max_register = resource_size(res) - 4;
rockchip_regmap_config.name = "rockchip,pinctrl";
info->regmap_base =
devm_regmap_init_mmio(dev, base, &rockchip_regmap_config);
/* to check for the old dt-bindings */
info->reg_size = resource_size(res);
/* Honor the old binding, with pull registers as 2nd resource */
if (ctrl->type == RK3188 && info->reg_size < 0x200) {
base = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 1, &res);
if (IS_ERR(base))
return PTR_ERR(base);
rockchip_regmap_config.max_register = resource_size(res) - 4;
rockchip_regmap_config.name = "rockchip,pinctrl-pull";
info->regmap_pull =
devm_regmap_init_mmio(dev, base, &rockchip_regmap_config);
}
}
/* try to find the optional reference to the pmu syscon */
node = of_parse_phandle(np, "rockchip,pmu", 0);
if (node) {
info->regmap_pmu = syscon_node_to_regmap(node);
of_node_put(node);
if (IS_ERR(info->regmap_pmu))
return PTR_ERR(info->regmap_pmu);
}
ret = rockchip_pinctrl_register(pdev, info);－－－－－－－－－－－－－（3）
if (ret)
return ret;
platform_set_drvdata(pdev, info);－设定platform device的私有数据
ret = of_platform_populate(np, NULL, NULL, &pdev->dev);
if (ret)
return dev_err_probe(dev, ret, "failed to register gpio device\n");
return 0;
}
（1）devm_kzalloc函数是为struct rockchip_pinctrl数据结构分配内存。
（2）分配了struct rockchip_pinctrl数据结构的内存，当然下一步就是初始化这个数据结构了。
drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.h
struct rockchip_pinctrl {
struct regmap *regmap_base;
int reg_size;
struct regmap *regmap_pull;
struct regmap *regmap_pmu;
struct device *dev;
struct rockchip_pin_ctrl *ctrl;
struct pinctrl_desc pctl;
struct pinctrl_dev *pctl_dev;
struct rockchip_pin_group *groups;
unsigned int ngroups;
struct rockchip_pmx_func *functions;
unsigned int nfunctions;
};
struct pinctrl_desc和struct pinctrl_dev 都是pin control subsystem中core driver的概念。各个具体硬件的pin controller可能会各不相同，但是可以抽取其共同的部分来形成一个HW independent的数据结构，这个数据就是pin controller描述符，在core driver中用struct pinctrl_desc表示，具体该数据结构的定义如下：
include/linux/pinctrl/pinctrl.h
struct pinctrl_desc {
const char *name;
const struct pinctrl_pin_desc *pins;
unsigned int npins;
const struct pinctrl_ops *pctlops;
const struct pinmux_ops *pmxops;
const struct pinconf_ops *confops;
struct module *owner;
#ifdef CONFIG_GENERIC_PINCONF
unsigned int num_custom_params;
const struct pinconf_generic_params *custom_params;
const struct pin_config_item *custom_conf_items;
#endif
bool link_consumers;
};
其实整个初始化过程的核心思想就是low level的driver定义一个pinctrl_desc ，设定pin相关的定义和callback函数，注册到pin control subsystem中。我们用引脚描述符（pin descriptor）来描述一个pin。在pin control subsystem中，struct pinctrl_pin_desc用来描述一个可以控制的引脚，称之引脚描述符，代码如下：
include/linux/pinctrl/pinctrl.h
struct pinctrl_pin_desc {
unsigned number;－－－－－－－ID，在本pin controller中唯一标识该引脚
const char *name;－－－－－－－user friedly name
void *drv_data;
};
struct pinctrl_dev在pin control subsystem的core driver中抽象一个pin control device。其实可以通过多个层面来定义一个device。在这个场景下，pin control subsystem的core driver关注的是一类pin controller的硬件设备，具体其底层是什么硬件连接方式，使用什么硬件协议它不关心，它关心的是pin controller这类设备所有的通用特性和功能。
struct rockchip_pinctrl数据结构就是rk3568的pin controller driver要驱动rk3568的HW pin controller的私有数据结构。这个数据结构中最重要的就是 rockchip pin controller描述符了。关于pin controller有两个描述符，一个是struct pinctrl_desc，是具体硬件无关的pin controller的描述符。struct rockchip_pin_ctrl描述的具体samsung pin controller硬件相关的信息，比如说：pin bank的信息，不是所有的pin controller都是分bank的，因此pin bank的信息只能封装在low level的 rockchip pin controller driver中。这个数据结构定义如下：
struct rockchip_pin_ctrl {
struct rockchip_pin_bank *pin_banks;
u32 nr_banks;
u32 nr_pins;
char *label;
enum rockchip_pinctrl_type type;
int grf_mux_offset;
int pmu_mux_offset;
int grf_drv_offset;
int pmu_drv_offset;
struct rockchip_mux_recalced_data *iomux_recalced;
u32 niomux_recalced;
struct rockchip_mux_route_data *iomux_routes;
u32 niomux_routes;
int (*pull_calc_reg)(struct rockchip_pin_bank *bank,
int pin_num, struct regmap **regmap,
int *reg, u8 *bit);
int (*drv_calc_reg)(struct rockchip_pin_bank *bank,
int pin_num, struct regmap **regmap,
int *reg, u8 *bit);
int (*schmitt_calc_reg)(struct rockchip_pin_bank *bank,
int pin_num, struct regmap **regmap,
int *reg, u8 *bit);
};
关于上面的base可以多说两句。实际上，系统支持多个pin controller设备，这时候，系统要管理多个pin controller控制下的多个pin。每个pin有自己的pin ID，是唯一的，假设系统中有两个pin controller，一个是A，控制32个，另外一个是B，控制64个pin，可以统一编号，对A，pin ID从0～31，对于B，pin ID是从32～95。对于B，其pin base就是32。
rockchip_pinctrl_probe-> rockchip_pinctrl_get_soc_data函数中会根据device tree的信息和静态定义的table来初始化该描述符，具体的代码如下：
drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c
static struct rockchip_pin_ctrl *rockchip_pinctrl_get_soc_data(
struct rockchip_pinctrl *d,
struct platform_device *pdev)
{
struct device *dev = &pdev->dev;
struct device_node *node = dev->of_node;－－－获取device tree中的device node指针
const struct of_device_id *match;
struct rockchip_pin_ctrl *ctrl;
struct rockchip_pin_bank *bank;
int grf_offs, pmu_offs, drv_grf_offs, drv_pmu_offs, i, j;
match = of_match_node(rockchip_pinctrl_dt_match, node);
ctrl = (struct rockchip_pin_ctrl *)match->data;－－－－－－－－A
grf_offs = ctrl->grf_mux_offset;
pmu_offs = ctrl->pmu_mux_offset;
drv_pmu_offs = ctrl->pmu_drv_offset;
drv_grf_offs = ctrl->grf_drv_offset;
bank = ctrl->pin_banks;
for (i = 0; i < ctrl->nr_banks; ++i, ++bank) {－－－－－－－－－－－－B
int bank_pins = 0;
raw_spin_lock_init(&bank->slock);
bank->drvdata = d;
bank->pin_base = ctrl->nr_pins; －－－ctrl->nr_pins初始的时候等于0，最后完成bank初始化后， 该值等于total的pin number。
ctrl->nr_pins += bank->nr_pins;
/* calculate iomux and drv offsets */
for (j = 0; j < 4; j++) {
struct rockchip_iomux *iom = &bank->iomux[j];
struct rockchip_drv *drv = &bank->drv[j];
int inc;
if (bank_pins >= bank->nr_pins)
break;
/* preset iomux offset value, set new start value */
if (iom->offset >= 0) {
if ((iom->type & IOMUX_SOURCE_PMU) ||
(iom->type & IOMUX_L_SOURCE_PMU))
pmu_offs = iom->offset;
else
grf_offs = iom->offset;
} else { /* set current iomux offset */
iom->offset = ((iom->type & IOMUX_SOURCE_PMU) ||
(iom->type & IOMUX_L_SOURCE_PMU)) ?
pmu_offs : grf_offs;
}
/* preset drv offset value, set new start value */
if (drv->offset >= 0) {
if (iom->type & IOMUX_SOURCE_PMU)
drv_pmu_offs = drv->offset;
else
drv_grf_offs = drv->offset;
} else { /* set current drv offset */
drv->offset = (iom->type & IOMUX_SOURCE_PMU) ?
drv_pmu_offs : drv_grf_offs;
}
dev_dbg(dev, "bank %d, iomux %d has iom_offset 0x%x drv_offset 0x%x\n",
i, j, iom->offset, drv->offset);
/*
* Increase offset according to iomux width.
* 4bit iomux'es are spread over two registers.
*/
inc = (iom->type & (IOMUX_WIDTH_4BIT |
IOMUX_WIDTH_3BIT |
IOMUX_WIDTH_2BIT)) ? 8 : 4;
if ((iom->type & IOMUX_SOURCE_PMU) || (iom->type & IOMUX_L_SOURCE_PMU))
pmu_offs += inc;
else
grf_offs += inc;
/*
* Increase offset according to drv width.
* 3bit drive-strenth'es are spread over two registers.
*/
if ((drv->drv_type == DRV_TYPE_IO_1V8_3V0_AUTO) ||
(drv->drv_type == DRV_TYPE_IO_3V3_ONLY))
inc = 8;
else
inc = 4;
if (iom->type & IOMUX_SOURCE_PMU)
drv_pmu_offs += inc;
else
drv_grf_offs += inc;
bank_pins += 8;
}
/* calculate the per-bank recalced_mask */
for (j = 0; j < ctrl->niomux_recalced; j++) {
int pin = 0;
if (ctrl->iomux_recalced[j].num == bank->bank_num) {
pin = ctrl->iomux_recalced[j].pin;
bank->recalced_mask |= BIT(pin);
}
}
/* calculate the per-bank route_mask */
for (j = 0; j < ctrl->niomux_routes; j++) {
int pin = 0;
if (ctrl->iomux_routes[j].bank_num == bank->bank_num) {
pin = ctrl->iomux_routes[j].pin;
bank->route_mask |= BIT(pin);
}
}
}
return ctrl;
}
rockchip_pinctrl_get_soc_data这个函数名字基本反应了其功能，rk3568是rockchip的一个具体的SOC型号，调用该函数可以返回一个表示rk3568 SOC的rockchip pin controller的描述符。
A：这段代码主要是获取具体的rk3568的HW pin controller的信息，该数据结构在上文中出现过（具体参考pin controller的device tree match table：samsung_pinctrl_dt_match），就是rk3568_pin_ctrl这个变量。这个变量定义了rk3568的pin controller的信息如下：
drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c
static struct rockchip_pin_ctrl rk3568_pin_ctrl = {
.pin_banks = rk3568_pin_banks,－－－－－－静态定义的rk3568的pin bank的信息
.nr_banks = ARRAY_SIZE(rk3568_pin_banks),
.label = "RK3568-GPIO",
.type = RK3568,
.grf_mux_offset = 0x0,
.pmu_mux_offset = 0x0,
.grf_drv_offset = 0x0200,
.pmu_drv_offset = 0x0070,
.iomux_routes = rk3568_mux_route_data,
.niomux_routes = ARRAY_SIZE(rk3568_mux_route_data),
.pull_calc_reg = rk3568_calc_pull_reg_and_bit,
.drv_calc_reg = rk3568_calc_drv_reg_and_bit,
.schmitt_calc_reg = rk3568_calc_schmitt_reg_and_bit,
};
这个变量中包含了rk3568的pin bank的信息，包括：有多少个pin bank，每个bank中有多少个pin，pin bank的名字是什么，寄存器的offset是多少。这些信息用来初始化pin controller描述符数据结构。
B：初始化rk3568 rockchip pin controller中各个bank的描述符。
（3）rockchip_pinctrl_register函数的主要功能是将本pin controller注册到pin control subsystem。代码如下：
drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c
static int rockchip_pinctrl_register(struct platform_device *pdev,
struct rockchip_pinctrl *info)
{
struct pinctrl_desc *ctrldesc = &info->pctl;
struct pinctrl_pin_desc *pindesc, *pdesc;
struct rockchip_pin_bank *pin_bank;
struct device *dev = &pdev->dev;
char **pin_names;
int pin, bank, ret;
int k;
ctrldesc->name = "rockchip-pinctrl";－－－－－－－－A
ctrldesc->owner = THIS_MODULE;
ctrldesc->pctlops = &rockchip_pctrl_ops;
ctrldesc->pmxops = &rockchip_pmx_ops;
ctrldesc->confops = &rockchip_pinconf_ops;
pindesc = devm_kcalloc(dev, info->ctrl->nr_pins, sizeof(*pindesc), GFP_KERNEL);－－－－－－－B
if (!pindesc)
return -ENOMEM;
ctrldesc->pins = pindesc;
ctrldesc->npins = info->ctrl->nr_pins;
pdesc = pindesc;
for (bank = 0, k = 0; bank < info->ctrl->nr_banks; bank++) {－－－C
pin_bank = &info->ctrl->pin_banks[bank];
pin_names = devm_kasprintf_strarray(dev, pin_bank->name, pin_bank->nr_pins);
if (IS_ERR(pin_names))
return PTR_ERR(pin_names);
for (pin = 0; pin < pin_bank->nr_pins; pin++, k++) {
pdesc->number = k;
pdesc->name = pin_names[pin];
pdesc++;
}
INIT_LIST_HEAD(&pin_bank->deferred_pins);
mutex_init(&pin_bank->deferred_lock);
}
ret = rockchip_pinctrl_parse_dt(pdev, info);－－－－－－D
if (ret)
return ret;
info->pctl_dev = devm_pinctrl_register(dev, ctrldesc, info);－－－E
if (IS_ERR(info->pctl_dev))
return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(info->pctl_dev), "could not register pinctrl driver\n");
return 0;
}
A：初始化硬件无关的pin controller描述符（struct rockchip_pinctrl_drv_data中的pctl成员）。该数据结构中还包含了所有pin的描述符的信息，这些pin descriptor所需要的内存在步骤B中分配
B：初始化过程中涉及不少内存分配，这些内存主要用于描述每一个pin（术语叫做pin descriptor）以及pin name。
C：初始化每一个pin 描述符的名字和ID。对于rockchip的pin描述符，其名字使用pin-bank name + pin ID的形式。 ID的分配是从该pin controller的pin base开始分配ID的，逐个加一。
D：初始化pin group和function。
E：调用pinctrl_register注册到pin control subsystem 。这是pin control subsystem的核心函数。
3.4、pin control subsystem如何获取pin group的信息
具体的代码如下：
drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c
static int rockchip_pinctrl_parse_dt(struct platform_device *pdev,
struct rockchip_pinctrl *info)
{
struct device *dev = &pdev->dev;
struct device_node *np = dev->of_node;
struct device_node *child;
int ret;
int i;
rockchip_pinctrl_child_count(info, np);－－－－－－（1）
dev_dbg(dev, "nfunctions = %d\n", info->nfunctions);
dev_dbg(dev, "ngroups = %d\n", info->ngroups);
info->functions = devm_kcalloc(dev, info->nfunctions, sizeof(*info->functions), GFP_KERNEL); －－－－（2）
if (!info->functions)
return -ENOMEM;
info->groups = devm_kcalloc(dev, info->ngroups, sizeof(*info->groups), GFP_KERNEL);
if (!info->groups)
return -ENOMEM;
i = 0;
for_each_child_of_node(np, child) {－－－－遍历pin control的所有的child node
if (of_match_node(rockchip_bank_match, child))
continue;
ret = rockchip_pinctrl_parse_functions(child, info, i++);
if (ret) {
dev_err(dev, "failed to parse function\n");
of_node_put(child);
return ret;
}
}
return 0;
}
static int rockchip_pinctrl_parse_functions(struct device_node *np,
struct rockchip_pinctrl *info,
u32 index)
{
struct device *dev = info->dev;
struct device_node *child;
struct rockchip_pmx_func *func;
struct rockchip_pin_group *grp;
int ret;
static u32 grp_index;
u32 i = 0;
dev_dbg(dev, "parse function(%d): %pOFn\n", index, np);
func = &info->functions[index];
/* Initialise function */
func->name = np->name;
func->ngroups = of_get_child_count(np);
if (func->ngroups <= 0)
return 0;
func->groups = devm_kcalloc(dev, func->ngroups, sizeof(*func->groups), GFP_KERNEL);
if (!func->groups)
return -ENOMEM;
for_each_child_of_node(np, child) {
func->groups[i] = child->name;
grp = &info->groups[grp_index++];
ret = rockchip_pinctrl_parse_groups(child, grp, info, i++);
if (ret) {
of_node_put(child);
return ret;
}
}
return 0;
}
（1）pin controller的device node有若干个child node，每个child node都描述了一个pin configuration。of_get_child_count函数可以获取pin configuration的数目。
（2）根据pin configuration的数目分配内存。在这里共计分配了两片内存，一片保存了所有pin group的信息，一片保存了pin mux function的信息。实际上，分配pin configuration的数目的内存有些浪费，因为不是每一个pin control的child node都是和pin group相关（例如pin bank node就是和pin group无关）。对于function，就更浪费了，因为有可能多个pin group对应一个function。
四、pin controller driver的操作函数
4.1、操作函数概述
pin controller描述符中包括了三类操作函数：pctlops是一些全局的控制函数，pmxops是复用引脚相关的操作函数，confops操作函数是用来配置引脚的特性（例如：pull-up/down）。这些callback函数都是和具体的底层pin controller的操作相关。
4.2、struct pinctrl_ops中各个callback函数
drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c
static const struct pinctrl_ops rockchip_pctrl_ops = {
.get_groups_count = rockchip_get_groups_count,
.get_group_name = rockchip_get_group_name,
.get_group_pins = rockchip_get_group_pins,
.dt_node_to_map = rockchip_dt_node_to_map,
.dt_free_map = rockchip_dt_free_map,
};
具体的解释如下：
（1）rockchip_get_groups_count
该函数的代码如下：
static int rockchip_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
{
struct rockchip_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
return info->ngroups;
}
该函数主要是用来获取指定pin control device的pin group的数目。逻辑很简单，通过pin control的class device的driver_data成员可以获得rockchip pin control driver的私有数据，可以nr_groups成员返回group的数目。
（2）rockchip_get_group_name
该函数的代码如下：
static const char *rockchip_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
unsigned selector)
{
struct rockchip_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
return info->groups[selector].name;
}
该函数主要用来获取指定group selector的pin group信息。
（3）rockchip_get_group_pins
该函数的代码如下：
static int rockchip_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev,
unsigned selector, const unsigned **pins,
unsigned *npins)
{
struct rockchip_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
if (selector >= info->ngroups)
return -EINVAL;
*pins = info->groups[selector].pins;
*npins = info->groups[selector].npins;
return 0;
}
该函数的主要功能是给定一个group selector（index），获取该pin group中pin的信息（该pin group包括多少个pin，每个pin的ID是什么） 。
（4）rockchip_dt_node_to_map
该函数的代码如下：
static int rockchip_dt_node_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
struct device_node *np,
struct pinctrl_map **map, unsigned *num_maps)
{
struct rockchip_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
const struct rockchip_pin_group *grp;
struct device *dev = info->dev;
struct pinctrl_map *new_map;
struct device_node *parent;
int map_num = 1;
int i;
/*
* first find the group of this node and check if we need to create
* config maps for pins
*/
grp = pinctrl_name_to_group(info, np->name);
if (!grp) {
dev_err(dev, "unable to find group for node %pOFn\n", np);
return -EINVAL;
}
map_num += grp->npins;
new_map = kcalloc(map_num, sizeof(*new_map), GFP_KERNEL);
if (!new_map)
return -ENOMEM;
*map = new_map;
*num_maps = map_num;
/* create mux map */
parent = of_get_parent(np);
if (!parent) {
kfree(new_map);
return -EINVAL;
}
new_map[0].type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP;
new_map[0].data.mux.function = parent->name;
new_map[0].data.mux.group = np->name;
of_node_put(parent);
/* create config map */
new_map++;
for (i = 0; i < grp->npins; i++) {
new_map[i].type = PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_PIN;
new_map[i].data.configs.group_or_pin =
pin_get_name(pctldev, grp->pins[i]);
new_map[i].data.configs.configs = grp->data[i].configs;
new_map[i].data.configs.num_configs = grp->data[i].nconfigs;
}
dev_dbg(dev, "maps: function %s group %s num %d\n",
(*map)->data.mux.function, (*map)->data.mux.group, map_num);
return 0;
}
（5）rockchip_dt_free_map
该函数的代码如下：
static void rockchip_dt_free_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
struct pinctrl_map *map, unsigned num_maps)
{
kfree(map);
}
4.3、复用引脚相关的操作函数struct pinmux_ops
drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c
static const struct pinmux_ops rockchip_pmx_ops = {
.get_functions_count = rockchip_pmx_get_funcs_count,
.get_function_name = rockchip_pmx_get_func_name,
.get_function_groups = rockchip_pmx_get_groups,
.set_mux = rockchip_pmx_set,
.gpio_set_direction = rockchip_pmx_gpio_set_direction,
};
具体解释如下：
（1）rockchip_pmx_get_funcs_count
该函数的代码如下：
static int rockchip_pmx_get_funcs_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
{
struct rockchip_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
return info->nfunctions;
}
该函数的主要功能是就是返回pin controller device支持的function的数目
（2）rockchip_pmx_get_func_name
该函数的代码如下：
static const char *rockchip_pmx_get_func_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
unsigned selector)
{
struct rockchip_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
return info->functions[selector].name;
}
该函数的主要功能是就是：给定一个function selector（index），获取指定function的name
（3）rockchip_pmx_get_groups
该函数的代码如下：
static int rockchip_pmx_get_groups(struct pinctrl_dev *pctldev,
unsigned selector, const char * const **groups,
unsigned * const num_groups)
{
struct rockchip_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
*groups = info->functions[selector].groups;
*num_groups = info->functions[selector].ngroups;
return 0;
}
该函数的主要功能是就是：给定一个function selector（index），获取指定function的pin groups信息
（4）rockchip_pmx_set
该函数的代码如下：
static int rockchip_pmx_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned selector,
unsigned group)
{
struct rockchip_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
const unsigned int *pins = info->groups[group].pins;
const struct rockchip_pin_config *data = info->groups[group].data;
struct device *dev = info->dev;
struct rockchip_pin_bank *bank;
int cnt, ret = 0;
dev_dbg(dev, "enable function %s group %s\n",
info->functions[selector].name, info->groups[group].name);
/*
* for each pin in the pin group selected, program the corresponding
* pin function number in the config register.
*/
for (cnt = 0; cnt < info->groups[group].npins; cnt++) {
bank = pin_to_bank(info, pins[cnt]);
ret = rockchip_set_mux(bank, pins[cnt] - bank->pin_base,
data[cnt].func);
if (ret)
break;
}
if (ret) {
/* revert the already done pin settings */
for (cnt--; cnt >= 0; cnt--)
rockchip_set_mux(bank, pins[cnt] - bank->pin_base, 0);
return ret;
}
return 0;
}
该函数主要用来enable一个指定function。具体指定function的时候要给出function selector和pin group的selector 。具体的操作涉及很多底层的寄存器操作。
（5）samsung_pinmux_gpio_set_direction
该函数的代码如下：
static int rockchip_pmx_gpio_set_direction(struct pinctrl_dev *pctldev,
struct pinctrl_gpio_range *range,
unsigned offset,
bool input)
{
struct rockchip_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
struct rockchip_pin_bank *bank;
bank = pin_to_bank(info, offset);
return rockchip_set_mux(bank, offset - bank->pin_base, RK_FUNC_GPIO);
}
该函数用来设定GPIO的方向。
4.4、配置引脚的特性的struct pinconf_ops数据结构
各个成员定义如下：
drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c
static const struct pinconf_ops rockchip_pinconf_ops = {
.pin_config_get = rockchip_pinconf_get,
.pin_config_set = rockchip_pinconf_set,
.is_generic = true,
};
（1）rockchip_pinconf_get该函数代码如下：
/* get the pin config settings for a specified pin */
static int rockchip_pinconf_get(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int pin,
unsigned long *config)
{
struct rockchip_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
struct rockchip_pin_bank *bank = pin_to_bank(info, pin);
struct gpio_chip *gpio = &bank->gpio_chip;
enum pin_config_param param = pinconf_to_config_param(*config);
u16 arg;
int rc;
switch (param) {
case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
if (rockchip_get_pull(bank, pin - bank->pin_base) != param)
return -EINVAL;
arg = 0;
break;
case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_PIN_DEFAULT:
case PIN_CONFIG_BIAS_BUS_HOLD:
if (!rockchip_pinconf_pull_valid(info->ctrl, param))
return -ENOTSUPP;
if (rockchip_get_pull(bank, pin - bank->pin_base) != param)
return -EINVAL;
arg = 1;
break;
case PIN_CONFIG_OUTPUT:
rc = rockchip_get_mux(bank, pin - bank->pin_base);
if (rc != RK_FUNC_GPIO)
return -EINVAL;
if (!gpio || !gpio->get) {
arg = 0;
break;
}
rc = gpio->get(gpio, pin - bank->pin_base);
if (rc < 0)
return rc;
arg = rc ? 1 : 0;
break;
case PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH:
/* rk3288 is the first with per-pin drive-strength */
if (!info->ctrl->drv_calc_reg)
return -ENOTSUPP;
rc = rockchip_get_drive_perpin(bank, pin - bank->pin_base);
if (rc < 0)
return rc;
arg = rc;
break;
case PIN_CONFIG_INPUT_SCHMITT_ENABLE:
if (!info->ctrl->schmitt_calc_reg)
return -ENOTSUPP;
rc = rockchip_get_schmitt(bank, pin - bank->pin_base);
if (rc < 0)
return rc;
arg = rc;
break;
default:
return -ENOTSUPP;
break;
}
*config = pinconf_to_config_packed(param, arg);
return 0;
}
（2）rockchip_pinconf_set该函数代码如下：
static int rockchip_pinconf_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int pin,
unsigned long *configs, unsigned num_configs)
{
struct rockchip_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
struct rockchip_pin_bank *bank = pin_to_bank(info, pin);
struct gpio_chip *gpio = &bank->gpio_chip;
enum pin_config_param param;
u32 arg;
int i;
int rc;
for (i = 0; i < num_configs; i++) {
param = pinconf_to_config_param(configs[i]);
arg = pinconf_to_config_argument(configs[i]);
if (param == PIN_CONFIG_OUTPUT || param == PIN_CONFIG_INPUT_ENABLE) {
/*
* Check for gpio driver not being probed yet.
* The lock makes sure that either gpio-probe has completed
* or the gpio driver hasn't probed yet.
*/
mutex_lock(&bank->deferred_lock);
if (!gpio || !gpio->direction_output) {
rc = rockchip_pinconf_defer_pin(bank, pin - bank->pin_base, param,
arg);
mutex_unlock(&bank->deferred_lock);
if (rc)
return rc;
break;
}
mutex_unlock(&bank->deferred_lock);
}
switch (param) {
case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
rc = rockchip_set_pull(bank, pin - bank->pin_base,
param);
if (rc)
return rc;
break;
case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_PIN_DEFAULT:
case PIN_CONFIG_BIAS_BUS_HOLD:
if (!rockchip_pinconf_pull_valid(info->ctrl, param))
return -ENOTSUPP;
if (!arg)
return -EINVAL;
rc = rockchip_set_pull(bank, pin - bank->pin_base,
param);
if (rc)
return rc;
break;
case PIN_CONFIG_OUTPUT:
rc = rockchip_set_mux(bank, pin - bank->pin_base,
RK_FUNC_GPIO);
if (rc != RK_FUNC_GPIO)
return -EINVAL;
rc = gpio->direction_output(gpio, pin - bank->pin_base,
arg);
if (rc)
return rc;
break;
case PIN_CONFIG_INPUT_ENABLE:
rc = rockchip_set_mux(bank, pin - bank->pin_base,
RK_FUNC_GPIO);
if (rc != RK_FUNC_GPIO)
return -EINVAL;
rc = gpio->direction_input(gpio, pin - bank->pin_base);
if (rc)
return rc;
break;
case PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH:
/* rk3288 is the first with per-pin drive-strength */
if (!info->ctrl->drv_calc_reg)
return -ENOTSUPP;
rc = rockchip_set_drive_perpin(bank,
pin - bank->pin_base, arg);
if (rc < 0)
return rc;
break;
case PIN_CONFIG_INPUT_SCHMITT_ENABLE:
if (!info->ctrl->schmitt_calc_reg)
return -ENOTSUPP;
rc = rockchip_set_schmitt(bank,
pin - bank->pin_base, arg);
if (rc < 0)
return rc;
break;
default:
return -ENOTSUPP;
break;
}
} /* for each config */
return 0;
}
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