贪官新术

作者虽非历史研究者,但对历史感兴趣。与朋友探讨得出中国历史存在大贪抓小贪现象,介绍了其操作方法及形成关系网的过程,还联想到写程序里的循环嵌套,称是工作之余的轻松分享。

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        我不是一个研究历史的人,但是对历史还是非常感兴趣,时不时还要听朋友 们探讨一下,对现在的一些社会现象作出一些分析。最近我们得出这样一个结论,就是在中国的历史上存在很多大贪抓小贪的现象。

       具体操作方法是这样的:首先树立一个位高权重的人(这里暂且称作A),同时他也很“廉政”,他有一帮很有才华的门生,然后A利用工作之便,大力提拔这些有用之才,应用到各个部门中去。这些门生去了之后就开始大力整治,作出了一些非常得人心的事情,比如惩治一些贪官、不正之风之类的。同时也就抓住了A上级如何指使他的门生们贪污的证据。当得到一定量的积累后,A就有足够的资本威胁他的上级了,于是A就开始平步青云,一路的飙升,就像一只极优股一样,很多人都要拜倒在他的门下,成为他的门生。A在这样的春风吹拂下,可以到达他人生的最高点,就这样,一张庞大的关系网就形成了。A和他的门生们就可以在一定的范围内操纵一切了。到那时,什么“君子报仇十年不晚”的理想都可以实现了。

       这是不是有点象写程序里的循环嵌套,必须先确立复杂的关系,一个循环的关系满足时,另一个循环就开始了。

       这是我的一些肤浅的看法,工作之余写点字轻松一下,请别见笑。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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