按键检测知识

本文介绍两种按键检测的方法:一种是利用定时器中断进行按键状态检测及消抖处理;另一种是通过扫描方式实现,适用于单片机输入管脚配置为下拉输入模式的情况。

方法一:

1.在主程序中检测按键状态是否发生变化,如果发生变化判断按键是否弹起,如果弹起则做相应的键值处理。

2.在定时器中断中获取按键状态并消抖。


参考:

unsigned char key_sta = 1; //  定义按键状态值为 1,抬起状态

void main(void)

{

    unsigned char backup = 1;// 按键抬起为1

    while(1·)

    {

        if(key_sta != backup)

        {

              if(backup ==0)// 判断按键是否已抬起

              {

                   // 键值处理

              }

              backup = key_sta;

        }

    }

}

void interrupt_service() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数 ,每2ms进入一次中断

{

    static key_buf = 0xff;

    key_buf = (key_buf <<1) | KEY1

    if(key_buf == 0)// 如果连续8次检测都为0,即16ms内无抖动

    {

        key_sta = 0;

    }

    else if(key_buf == 0xff)// 如果连续8次检测都为1

    {

        key_sta = 1;

    }

}

矩阵按键检测可用类似方法。


方法2:

不使用定时器,使用扫描。检测管脚为单片机一输入管脚,此管脚配置为下拉输入模式,正常情况下单片机一直检测到的是低电平,按键按下检测到高电平。

思路:

实现函数:

uint8_t Key_Scan(void)

{

     static uint8_t KeySta = 0;

    enum

    {

    KEY0;

    KEY1;

    KEY2;

    };

   if((KEY1_VAL == 0)&&(KEY2_VAL == 0)) // 处于待机状态

    {

        KeySta = KEY0;

    }

    if((KEY1_VAL == 1)&&(KeyHandle_Flag == 0))

    {

        KeySta = KEY1;

        KeyHandle_Flag = 1;

    } 

   else if((KEY2_VAL == 1)&&(KeyHandle_Flag == 0))

    {

        KeySta = KEY2;

        KeyHandle_Flag = 1;

    }

    else

    {

        KeySta = KEY;

    }

    return KeySta;

}






GPIO(通用输入输出)输入-按键检测是嵌入式系统开发中的一个常见应用场景。通过GPIO引脚检测按键状态,可以实现用户与设备的交互。以下是一些关键的知识点: ### 1. GPIO简介 GPIO(General Purpose Input/Output)是一种通用的引脚,可以配置为输入或输出模式。输入模式用于读取外部信号(如按键状态),输出模式用于控制外部设备(如LED指示灯)。 ### 2. 按键检测原理 按键检测的基本原理是通过GPIO引脚读取按键的状态变化。通常,按键连接到一个GPIO引脚,并通过一个上拉电阻或下拉电阻连接到电源或地。 ### 3. 按键去抖动 按键在按下或释放时会产生抖动信号,导致读取的状态不稳定。常见的去抖动方法包括: - **硬件去抖动**:通过电容和电阻组成的RC电路滤除抖动信号。 - **软件去抖动**:在软件中检测按键状态变化后,延时一段时间再确认状态。 ### 4. 按键扫描 对于多个按键,可以使用矩阵扫描的方法,通过行和列的组合来检测按键状态。矩阵扫描可以减少GPIO引脚的使用数量。 ### 5. 中断方式 为了提高响应速度,可以使用GPIO中断方式检测按键状态变化。当按键状态发生变化时,触发中断服务程序进行处理。 ### 6. 示例代码 以下是一个简单的按键检测示例代码(以Arduino为例): ```cpp const int buttonPin = 2; // 按键连接到数字引脚2 int buttonState = 0; // 当前按键状态 int lastButtonState = 0; // 上一次按键状态 void setup() { pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 配置为输入模式,并启用内部上拉电阻 Serial.begin(9600); // 初始化串口通信 } void loop() { buttonState = digitalRead(buttonPin); // 读取按键状态 if (buttonState != lastButtonState) { // 检测按键状态变化 delay(50); // 简单去抖动 if (digitalRead(buttonPin) == LOW) { // 按键按下 Serial.println("Button pressed"); } else { // 按键释放 Serial.println("Button released"); } lastButtonState = buttonState; // 更新上一次按键状态 } } ``` ### 7. 注意事项 - **上拉/下拉电阻**:确保按键连接正确,使用内部或外部上拉/下拉电阻。 - **去抖动处理**:根据实际需求选择合适的去抖动方法。 - **中断优先级**:如果使用中断方式,确保中断优先级设置合理,避免中断冲突。
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