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原创 台式振动按摩仪（超声、电机、电刺激、人机交互）
这是本人23年毕业后入职做的第一个商业性项目，代码写的和那个啥一样，硬件部分也并没有考虑成本，介于公司的产权，本人并不能将实际产品发出供大家参考。以它来作为我在优快云的初始篇，后续也会发一些其他的项目以及一些踩过的坑和小技巧，欢迎大家提出宝贵意见，评论区留言我也会答复。E端接IO口输出PWM，占空比越大时，等效输入电压越大，再通过三极管，此时电路形成小电流控大流。当电极短路时，相当副边负载0欧姆，初级线圈自身电感感抗也会变为0，此时所有的能量经续流二极管经限流电阻消耗掉，并不会对人体造成伤害。
2024-09-24 11:37:42
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原创 蓝牙HID
蓝牙低功耗（BLE）版本的HID协议（如HOGP，HID over GATT Profile）专为低功耗设备设计，适用于需要长时间待机的设备（如无线键盘、遥控器）。从日常办公到游戏娱乐，其低功耗、高兼容性的特点使其成为智能设备生态中不可或缺的一环。它通过标准化的数据格式和通信流程，确保设备与主机（如手机、电脑）之间的兼容性和低延迟交互。通过蓝牙无线传输，取代USB或PS/2接口的键盘、鼠标等设备，提升使用灵活性。定义统一的数据格式（如按键码、坐标偏移量），确保不同厂商设备的兼容性。
2025-03-11 11:55:29
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原创 CAN通信
Prescaler = 36MHz / (500k × (9 + 4 + 1)) = 36,000,000 / (500,000 × 14) ≈ 5.14 → 取Prescaler=5 实际波特率 = 36MHz / (5 × 14) = 514,285 bps（误差可接受）没有地址的信息，添加设备不改变原来总线的状态；错误检测&错误通知&错误恢复功能；通过掌握CAN通信的核心原理与实现方法，开发者能够构建高可靠、实时的分布式嵌入式系统，满足复杂环境下的通信需求。CAN，是ISO国际标准化的串行通信协议。
2025-03-10 17:03:36
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原创 FreeRTOS
广泛应用于微控制器（MCU）领域。它提供多任务调度、资源管理、通信机制等核心功能，帮助开发者高效管理硬件资源并实现复杂逻辑。2.对于单核处理器，any one time只可能执行一个任务。3.调度器是能让任务切入切出的唯一实体。1.在FreeRTOS中，每一个执行。是一款专为嵌入式系统设计的。
2025-03-10 16:53:01
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原创 GATT管理器初始化
是定义设备数据服务、特征值（Characteristics）及其交互逻辑的核心步骤。GATT基于客户端-服务器模型，通过属性表（Attribute Table）管理数据。以下是详细的实现解析。通过合理初始化GATT管理器，蓝牙设备能够高效管理数据服务，支持灵活的数据交互场景（如传感器数据上报、设备控制指令等），是构建复杂BLE应用的核心基础。以“自定义温度传感器服务”为例。
2025-03-10 16:30:18
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原创 GAP管理器初始化
通过正确初始化GAP管理，蓝牙设备可以可靠地广播自身、建立连接并保障通信安全，是开发BLE应用的核心步骤。是设备建立蓝牙通信的基础，负责定义设备的可见性、连接模式和安全策略。GAP定义了蓝牙设备的。
2025-03-10 16:24:37
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原创 单片机中的ROM、RAM、FLASH
在单片机中，通俗来说ROM是存储固化程序的（存放指令代码和一些固定数值（程序运行后不可改动的））、比如说C文件、h文件中所有的代码、const定义的常量数据、启动文件这些。然而我们的ADC值多少对应电池格多少的那个值是一个常量，我们不需要改变，但是我们要用它，所以存储在。RAM是程序运行中变量数据的随机存储（掉电后丢失，但是读写速度非常快），整个程序中、所有用到的变量、局部变量、堆栈段。我们要实现这电量采集的功能需要编写程序并烧录到单片机中，这时我们的程序就是下载到单片机的。
2025-02-22 11:15:55
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原创 单按键切换、选定功能（仪表工程模式）
部分客户群体总想花小钱干大事，比如一个仪表要带系列的外部输入配置，进入工程模式来配置参数是一种有效且成本低廉的方式。最近在做的一款单按键锂电表的项目正好涉及相关内容，同时也弥补先前对于MCU外部按键。以上就是单按键的工程模式部分软件处理，长按开机进入工程选择界面，进入后再次长按配置当前工程参数，短按切换模式和参数值，欢迎各位提出优化建议。硬件连接比较简单，由于我是用IO口直推LCD屏，所以并没有使用驱动芯片，直连在MCU上，KEY1按键和SEG1口分时复用。没有实际项目例程的空缺。
2025-02-13 11:15:28
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原创 裸机编程标志位思想
代码的严谨性是需要后期锻炼的，这个没有捷径，只能是依靠平时的工作调试和训练来不断强化，训练自己的逻辑完整性。包括我在内，不少人在初期都会面临一个问题：为什么单独的功能需求我可以实现，但是放在整个业务代码里，就不知道如何去统筹规划各个模块，使他完整不出错的运行起来。当我们学习完单片机的各种外设功能，知道它如何使用的时候，按照Datasheet里的配置步骤配置完成后，就可以按需写我们的裸机代码。这是我们业务代码所在的地方。这样即使是处理复杂的逻辑，也不会乱，只需要在具体的标志位状态里进行业务代码的编写。
2024-11-25 18:42:35
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原创 8位MCU串口与电池包通讯
便于对底层的理解，我们只介绍8位的MCU自带的串口（UART）。相反，我们并不能确定对方什么时候给我们发送东西，假如我们一直在等，就会阻塞单片机的程序，所以接收我们是用中断接收。单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。串口还是蛮好理解的，用户只需要配置好基础参数，他就可以按照你给的数据进行收发，话不多说，我们直接看实例。以上就是发送以及接收数据的处理了，这样就可以根据接收的报文进行SOC数值的提取了。
2024-11-12 17:48:26
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原创 C8624QP(LED点阵驱动芯片）应用介绍及软件驱动详解
如需输入N组（N<8)显示数据则发送数据依次是数据地址1、显示数据1、数据地址2、显示数据2、........、数据地址N，显示数据N，结束标志FF以及末位校验数据。最后一组校验码由前N组显示数据相加所得（保留低8位），如果校验失败，前面所有的显示数据都无效，SRAM会保持上一次的正确写入的显示数据。配置数据采用自动地址递增的方式读取，依次为配置数据1、2、3、4.最后一组校验码由前4组配置数据相加所得（保留低8位），如果校验失败，前面所写4组配置数据都无效，芯片会保存上一次正常写入的配置数据。
2024-10-19 16:13:05
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原创 DC-DC Buck和Boost电路
在单片机硬件中，通常会遇到需要转换直流电压的情况，今天分别给大家介绍一下BUCK和BOOST这两种常见的拓扑结构。
2024-10-18 14:38:12
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原创 MOS管开关电路
电路原理很简单，当POWER_EN高电平时，Q5导通，MOS管G极低电平，GS压差达到MOS导通压差，BAT给后端输出。R23是防静电、提供固定偏置、和控制MOS开关时间的电阻。MOS管由于本身损耗非常小，经常会被用来作为开关电路。正好最近做的一款低功耗户外锂电池充放电手电筒应用到相关电路。
2024-10-15 09:26:50
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原创 LED驱动灯珠驱动（ET6934、DP5125D）
接下来看下DP5125D这颗芯片，首先还是先介绍硬件，硬件是软件的基础，一定要确保自己的硬件电路是没有问题的再写软件，不然找问题会把自己找绝望的，哪怕是一颗小小的采样电阻。细心的小伙伴会发现这个芯片没有SEG口，只有GRID口，所以还需要有个推的大电流的SEG口，下面我用一个我做过的老年代步车的项目电路来帮助大家理解。然后我们就可以创建一个20字节长度的数组，管理这些灯珠的亮灭状态了，通常会列一个真值表方便写程序，因为6934是带锁存的，所以你要隔一段时间重新对他来赋值。双8字数码管内部电路图。
2024-10-12 14:52:57
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原创 单线数据传输
顾名思义，单线传输就是一根线来传输数据，所以肯定在同一时间只能是收或者发，这个处理起来并不困难，双方约定好协议，MCU接收到特定数据后便可做出相应处理，但是问题来了，如何通过1根线来发送不同的数据帧呢。在一些领域上，MCU资源会极其珍贵，像我们平时用的串口、I2C、SPI这些常用的外设会占用至少2个IO口，有需求就会有市场，所以单线传输方式被不少人采用。方法是有了，接下来就得考虑程序了。以上就是控制发送完整一帧数据的函数，接下来是接收函数，接收函数是我老大写的，逻辑相当完美，可以直接使用。
2024-09-24 19:08:03
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原创 485、CAN通讯、LCD段码屏 电动车仪表测试盒
区别就在于串口是全双工的，可以同时收发，而485是半双工的，同一时间只能收或者发。项目需要实现的功能是：通过诸多外部按键，LCD屏会显示测试内容，例如速度 、档位、故障码，同时通过数据发送端口（485或CAN）发送相应数据到电动车仪表，实现测试功能。485通讯说白了就是串口通信，区别在于串口极其容易受干扰且传输距离近，MCU出来的TX，RX经过485芯片强化升级后变为抗干扰能力强的差分信号。硬件连接，485RX、TX接MCU串口TX、RX 485EN接任意IO口，用来切换485收发模式。
2024-09-24 17:50:05
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原创 LCD段码式液晶屏驱动
使用这样的电路：我们只需要改变IO口的工作模式就可以达到改变COM端电压的大小，浮空输入模式下，IO口电压完全取决于外部电压，我的原理图5V和GND对半分刚好是2.5V，等于我的LCD段码屏base电压，所以我只需要让5个COM循环扫描，仅仅在对应的时间段内拉高或者拉低Seg口即可，COM口扫描波形如下。这个是四扫的示意图，简单说就是在一个时间片内只有一个COM口是工作在有效电压内，其余都不是，四个口来回换着工作，由于它换的太快了，人眼识别不了这么快的亮灭，就觉得它是一直亮的，这和呼吸灯是一个道理。
2024-09-24 16:26:41
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原创 单片机——按键检测
我毕竟不是氪金大佬，所以选择软件消抖。这里切记不要用阻塞式Delay，通过标志位的判断以及用计数器来确定是否是干扰还是真正的按下，这种编程思想在单片机尤其是裸机邻域中很重要，在这个基础上我们判断长按，短按，单机，双击就都很简单，只需要多用几个计数器即可。上图是共阳极接法，IO管脚我们可以设置为下拉输入，当按键松开时，IO读取到的为低，按下时，读取为高。在实现人机交互的需求下，最节约成本的方式莫过于外部按键。按键检测常用的方式有外部中断以及轮询，这里我们使用轮询方式。
2024-09-24 15:41:27
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空空如也
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