欢迎来到我的优快云个人博客主页！

本文对比分析了卫星姿态描述中的两种角度系统：Roll/Pitch/Yaw与Φ/Ω/Κ。Roll/Pitch/Yaw源自航空航天领域，分别描述绕卫星纵轴、横轴和垂直轴的旋转；Φ/Ω/Κ则是摄影测量中的外方位角元素，用于描述相机姿态。两者在卫星应用中存在对应关系：Roll≈Φ、Pitch≈Ω、Yaw≈Κ。

本文详细介绍了Bayer Pattern（拜耳阵列）的原理和常见的Demosaic（去马赛克）算法等。在现代数字成像系统中，图像传感器通常采用Bayer Pattern（拜耳阵列）来捕获彩色信息。由于单个像素只能感知一种颜色（R、G或B），因此需要通过Demosaic（去马赛克）算法重建完整的RGB图像。

本文详细介绍了三种图像质量的评价指标：PSNR、SSIM与常用于评价多光谱图像光谱相似度的SAM。

本文在简要介绍其次坐标系及其变换矩阵的基础上介绍了齐次坐标系下的变换矩阵及其使用方式。

本文详细介绍了齐次坐标系统。在计算机图形学、计算机视觉、相机标定、三维建模等领域，齐次坐标是一个非常重要的数学工具。齐次坐标是一种表示几何点的方式，它通过添加一个额外的坐标分量，将n维空间中的点表示为n+1维空间中的点。其作用在于：在转型（计算机图形图形的几何变换）问题中，引入齐次坐标可以将不是线性变换的平移变换与旋转、缩放等齐次变换统一成矩阵乘法的形式，使得多次变换可以通过矩阵连乘来实现形成更复杂的变换，从而简化计算和降低运算量。

本文介绍了张正友标定法的原理，并循序渐进地介绍了针孔相机模型（透视投影模型）、相机畸变、相机的内方位元素（内参）和外方位元素（外参）、相机标定等前置知识。