stm32定时器（标准库函数）

1.TIM定时器概念

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

16位计数器，预分频器，自动重装寄存器的时基本单元可以实现最大的59.65s的定时

定时器不仅具备中断功能，而且还包含内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码器口

定时器主要分为3大类，高级定时器（TIM1,TIM8） 通用定时器（TIM2~TIM5） 基本定时（TIM6,TIM7）

不同芯片所带的资源不同，因此具体所带资源应该查看所对应的芯片手册。

1.定时器三大类的不同作用

高级定时器：拥有通用定时器的全部功能，并额外拥有重复计数器，死区生成，互补输出，刹车输入等功能

通用定时器：拥有基本定时器的所有功能，并且额外具有内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式等功能

基本定时器：定时中断，主模式触发DAC的功能

2.定时器中断

定时器中断：定时中断是在受到时钟源的影响下，实现CNT计数器的增长，在增长的同时与自动重装寄器（ARR）相比较,当计数器达到自动重装寄存器的值时，会使CNT计数器清0,并且发出一个中断信号，以实现定时器中断的目标。

1.定时器中断

在定时器中断时，我们通常需要打开定时器的内部时钟，并且为定时器选择时钟源（选择内部时钟源）。使其在内部模式的状态下工作，此时我们也需要初始化时基单元。将时基单元的参数配置成我们实现功能所需要的参数。然后就时配置配置中断实现功能了。

对于定时器时基单元的参数选择：

计数器溢出频率：也就是计数器计完一个过程的频率，换句话说也就是计数器达到ARR触发中断的频率，通过这样也就可以得到他的周期，也就是定时器定的时间。CK_PSC也就是定时器时钟源的时钟频率。

 //定时器初始化函数
 void TIM_Init()
 {
     // 1.第一步打开定时器的时钟,使用RCC_APB1PeriphClockCmd函数打开TIM2资源
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
     
     //2.第二步将时钟资源设为内部时钟源
     TIM_InternalClockConfig(TIM2);
     
     //3.第三步配置时基单元,设置一个结构体来对其赋值
     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
     
     
 //  TIM_CKD_DIV1：不分频，即输入时钟不分频。这意味着定时器的时钟频率等于输入时钟的频率。例如，如果输入时钟是72MHz，那么定时器的时钟频率也是72MHz。这样可以保持最高的定时器分辨率，但也意味着定时器的计数速度较快。
 ​
 //TIM_CKD_DIV2：除以2分频。定时器的时钟频率为输入时钟的一半。这可以减慢定时器的计数速度，使得定时器的周期变长。
 ​
 //TIM_CKD_DIV4：除以4分频。定时器的时钟频率为输入时钟的四分之一。这进一步减慢了定时器的计数速度，使得定时器的周期更长。
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1  ;
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up   ;
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=(10000-1);
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=(7200-1);
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
     TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
     
     /*中断输出配置*/
     TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);                       //清除定时器更新标志位
                                                                 //TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
                                                                 //若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
                                                                 //如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
     
     TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);                  //开启TIM2的更新中断
     
     /*NVIC中断分组*/
     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);             //配置NVIC为分组2