BNC(BKG NTRIP Client)Version 2.12.13接收RTCM3格式的GNSS观测值及解码部分源码解读

最新推荐文章于 2024-10-21 19:41:22 发布

刘大妈

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分类专栏：导航定位文章标签： bnc gcc/gdb编译调试

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zlife7/article/details/108305688

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BNC 2.12.13接收RTCM3格式的GNSS观测值及解码部分源码解读

数据接收及解码
- 前言
- 流程图

数据接收及解码

前言

系统/软件	版本	备注
系统	`Ubuntu 18.04.4 LTS`
QT	`qt-everywhere-opensource-src-4.8.7`
QT Creator	`qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.1.0`	- -nw --xxx.bnc是输入参数(xxx.bnc为配置文件)

在QT Creator中的输入参数设置如下：

在这里插入图片描述

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刘大妈

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Linux系统上编译BNC 2.12.13

zlife7的博客

08-28

1681

在Linux系统上编译BNC 2.12.13 心得前期准备工作BNC(BKG Ntrip Client)Ubuntu系统编译Centos系统编译前期准备工作虽然现在qt4系列已经没有维护了，但是BNC 2.12.13程序就是基于qt 4.8.7开发的，为了省去qt 5升级带来的一系列问题，直接使用qt 4.8.7进行编译下载BNC(BKG Ntrip Client) 2.12.13 BNC 官网下载编译BNC 2.12.13对应所需的qt-everywhere-opensource-src-4.

NTRIPClient-SourceCode.zip

01-22

NTRIPClient-SourceCode

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bnc2.12.13源码

06-24

BKG Ntrip客户端（BNC）是一个开放源代码多流客户端程序，旨在用于各种实时GNSS应用程序。它主要用于从任何支持Ntrip的Broadcaster接收数据流。该程序处理HTTP通信，并将接收到的GNSS数据传输到提供网络软件或DGPS / RTK应用程序的串行或IP端口。它可以根据RTCM流或RINEX文件计算实时的精确点定位（PPP）解决方案。在过去的几年中，BNC的RINEX质量和编辑功能得到了丰富。您可以在GUI以及批处理模式下运行BNC。

RTCM数据解码

qq_41861406的博客

10-25

2084

注：[i / 8]：当前位i所在的buff索引，buff[i / 8] ：包含当前位信息的字节（Byte），(buff[i / 8] >> (7 - i % 8)：截取字节中i位的信息。(bits

NTRIPClientAndroid源码

11-19

NTRIP是在互联网上进行RTK数据传输的协议,此客户端可利用千寻定位获取差分数据，对定位进行差分结算，提高定位精度，但是需要外设支持差分解析

ntripclient

01-22

VB写的一组源代码，包含用户连接界面，挂载点连接，用户密码输入，认证，数据传输等

BKG NTRIP Client(BNC) note

ZhangGNSS的博客

05-10

5742

BNC note 安装程序所需共享库： sudo apt-get update && sudo apt-get install -y \ qt4-default \ libqtwebkit4 \ libssl1.0-dev

bnc-2.12.3-source.zip_BNC_BNC rtcm_C++_RTCM

07-14

实现RTCM数据的网络实时接收与发送，保存为文件，由BKG开发

ntripclient-c++

01-22

非常有用的c++代码，可用于Linux和移植到Windows系统，包含用户连接挂载点，caster认证用户，用户发送GGA给caster等

BNC-2.12.17-Windows

12-30

BNC软件是由BKG开发的一款用于实时同步接收、解码及转换的GNSS数据流管理软件。采用BNC软件进行实时精密单点定位时，其主要功能是接收来自Ntrip Caster的由IGS提供的精密轨道和钟差的改正系数，以及实时广播星历数据...

bnchelp_bnc使用手册_BNC_

10-03

3. **配置文件**：配置文件是BNC的核心部分，定义了缓冲区的大小、分配策略、拥塞控制算法等。通过修改配置文件，你可以定制BNC的行为以适应不同的网络条件。 4. **接口设置**：定义BNC要管理的网络接口，包括IP...

NtripClient.zip

12-31

Android hardware层NtripClient应用。只需配置NtripCaster服务器的IP地址，端口号，挂载点即可。可通过上传GPS GGA数据获取RTK差分数据。完整的网络层应用，包括断线重连。

ntripclient-MATLAB

01-22

源代码，包括客户端连接服务器caster，挂载点，用户认证，数据传输等

NTRIPClient0.zip

04-21

VB写的一组源代码，包含用户连接界面，挂载点连接，用户密码输入，认证，数据传输等,非常适合初学都使用。

ntripcaster:Docker文件以及构建和运行BKG NTRIP Caster的说明

05-10

BKG的开源NTRIP Caster在Docker下运行该存储库包含设置为在docker下运行的BKG NTRIP Caster。 NTRIP是由德国联邦制图和大地测量局组织BundesamtfürKartographieundGeodäsie（BKG）发明的。它用于通过Internet将更正从GNSS基站传输到GNSS流动站。（GNSS是我们通常称为GPS的总称。）总结一下：GNSS接收机从诸如GPS之类的GNSS卫星接收信号，并使用它们来计算其位置。信号因诸如电离层之类的障碍物而失真，这会导致计算出的位置出现误差。基站和流动站都是GNSS接收器。基站被固定在一个地点，并且非常精确地知道其位置。它对卫星信号的观察可以用来计算出信号的失真，从而纠正误差。距基站几公里范围内的流动站可以使用这些更正来计算其精确到2厘米的位置。 NTRIP协议为基站提供了通过Interne

【GNSS/Linux】BKG Ntrip Client (BNC) 的编译与安装

小马甲的新马甲

09-24

6483

【GNSS/Linux】BKG Ntrip Client (BNC) 的编译与安装 1. BNC软件 1.1 软件介绍 The BKG Ntrip Client (BNC) is an Open Source multi-stream client program designed for a variety of real-time GNSS applications. It was primarily designed for receiving data streams from any Ntrip

NTRIP_ROS使用解读