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原创 RTOS关键技术指标

评价一个实时操作系统的优劣可以用一下几个技术指标来衡量。1)任务调度算法:一个实时操作系统的任务调度算法,在很大程度上决定了其系统实时性和其多任务调度能力。常用的任务调度算法有优先级调度策略和时间片轮转调度策略;调度的方式可分为抢占式、不可抢占式和选择可抢占式等;常用的调度算法有Rate Monotonic(发生率单调)、优先级与发生率成正比、Lottery Scheduler(彩票调度)等。

2012-03-09 13:29:16 1216

原创 RTOS基本特征

实时操作系统与其相对的是分时操作系统,UNIX就是典型的分时操作系统。当分时操作系统允许对中断处理的优先级做调整,是系统对外部的事件响应的速度保证不大于某一特定的时间间隔时,就构成了实时操作系统。1)实时性:响应外部事件的时间必须在限定的时间范围内,在某些情况下还需要是确定的、可重复实现的,不管当时系统内部状态如何,都必须是可预测的。2)抢占式调度:为确保响应时间,实时操作系统

2012-03-09 13:10:34 725

原创 车载网络信号的编码方式

数据编码是指通信系统中以何种物理信号的形式表达数据。目前在汽车网络中常用的编码方式有:不归零编码(NRZ)、曼切斯特编码(Manchester)、可变脉宽调制(VPW)、脉宽调制(PWM)等。下面分别介绍这几种编码方式。(1) 不归零编码不归零编码在一个比特时间内电平保持不变,这种编码方式容易实现。缺点是:存在直流分量,传输中不能使用变压器;不具备自同步机制,传输时必须使用外同步。

2012-02-22 16:54:37 1061

uTenux实验教程文档

uTenux实验教程文档,针对uTenux内核所有通信机制,和uTenux操作系统实验教程的代码可作为学生做实验的教材!

2013-04-23

uTenux实时操作系统实验教程例子

uTenux实时操作系统,内核通信机制的所有例子!

2013-04-23

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