实时操作系统与其相对的是分时操作系统，UNIX就是典型的分时操作系统。当分时操作系统允许对中断处理的优先级做调整，是系统对外部的事件响应的速度保证不大于某一特定的时间间隔时，就构成了实时操作系统。1）实时性：响应外部事件的时间必须在限定的时间范围内，在某些情况下还需要是确定的、可重复实现的，不管当时系统内部状态如何，都必须是可预测的。2）抢占式调度：为确保响应时间，实时操作系统

评价一个实时操作系统的优劣可以用一下几个技术指标来衡量。1）任务调度算法：一个实时操作系统的任务调度算法，在很大程度上决定了其系统实时性和其多任务调度能力。常用的任务调度算法有优先级调度策略和时间片轮转调度策略；调度的方式可分为抢占式、不可抢占式和选择可抢占式等；常用的调度算法有Rate Monotonic（发生率单调）、优先级与发生率成正比、Lottery Scheduler（彩票调度）等。