zkq_1986的博客

1定义二次规划是指，带有二次型目标函数和约束条件的最优化问题。 二次规划的一般形式可以表示为，如下图1式子。 公式 1 其中G是Hessian矩阵，τ是有限指标集，c，x和{ai}，都是R中的向量。 如果Hessian矩阵是半正定的，则我们说式 1是一个凸二次规划，存在全局最优解； 如果Hessian矩阵是正定的，则存在全局唯一最优解； 如果Hessian矩阵是非正定的，则为非凸二次

操作数学符号举例说明点积(dot product)，也称内积(inner product)，标量积（scalar product）A.B         1.向量点积。变成一个数。2.矩阵点积。矩阵的点积是每行每列的点积的矩阵。外积(outer product)

正定矩阵的定义

QR分解：

什么是共轭转置矩阵？矩阵有实数矩阵和复数矩阵。转置矩阵仅仅是将矩阵的行与列对换，而共轭转置矩阵在将行与列对换后还要讲每个元素共轭一下。共轭你应该知道，就是将形如a+bi的数变成a-bi，实数的共轭是它本身。所以，实数矩阵的共轭转置矩阵就是转置矩阵，复数矩阵的共轭转置矩阵就是上面所说的行列互换后每个元素取共轭。