Fast-lio本来没问题，后面漂了，请检查螺旋桨，电机。
由于隧道矿道环境导致gps磁力计问题，由此我们需要做的是ekf2_mag_type和ekf2_mag_,一个是进行磁力计检查，一个是打开几个磁力计
Mid360 Fast-lio抖动与PX4关闭磁力计后无法解锁
扫一扫
评论
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
