centos ntfs格式磁盘挂载

本文介绍如何在Linux系统中安装ntfs-3g及依赖插件fuse,并详细展示了安装步骤及磁盘挂载过程。

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首先需要安装三个插件gcc-c++, fuse和ntfs-3g

安装方法如下:(一定要先安装fuse否则ntfs-3g无法安装)下面在命令操作均是在root权限下操作的

1)因为ntfs-3g需要在c++环境下编译因此先安装如下插件操作命令如下

yum install glibc-headers(这个有可能失败,不用理会)
yum install gcc-c++

2)接下来安装fuse

   a)首先上fuse官网下载最新安装包:http://sourceforge.net/projects/fuse/files/fuse-2.X/

     我下载的是2.8.5版。

 

    b)安装fuse,根据官网教程:

         ①首先解压: tar zxvf fuse-2.8.5.tar.gz

        ②然后到解压后的文件夹fuse-2.8.5下,输入: ./configure

        ③编译: make

        ④make完后再输入: make install

       ⑤查看fuse是否挂载成功:lsmod|grep fuse

            若没成功则可通过:“modprobe fuse”命令挂载fuse

到此,fuse就已成功安装到虚拟机上了~

3)安装ntfs-3g

     网上下载ntfs-3g-1.328.tgz

    安装步骤和fuse是一样的

这下插件都安装成功之后进行磁盘挂在

首先查找新磁盘

fdisk -l

结果如下:

Disk /dev/sda: 496.9 GB, 496920191488 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 60413 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes
Disk identifier: 0x9b476324

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *           1       13055   104864256    7  HPFS/NTFS
Partition 1 does not start on physical sector boundary.
/dev/sda2           13056       60413   380403135    f  W95 Ext'd (LBA)


然后创建挂在点并添加挂载


mkdir storage

mount -t ntfs-3g /dev/sda1 storage


找到storage目录看看有没有数据就能知道是否挂在成功了







内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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