ZITN002的博客

惯性导航在车上的应用从惯性导航的定义来看，惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的,利用这些装置的参数，计算并导航看起来似乎很简单，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以

四足机器人中的AHRS系统微型航姿参考系统（AHRS）AVS900系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及磁场强度，并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等.产品特点： 实时三轴惯性输出；  大于100Hz的内部更新率尺寸小、重量轻、低功耗；  RS-232/RS-422串行接口，方便连接。 产品应用： 工程机械、车辆、通讯

IMU内有什么元器件　IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。IMU的基组成利用三轴地磁解结合三轴加速度计，受外力加速度影响很大，在运动/振动等环境中，输出方向角误差较大,此外地磁传感器有缺点，它的绝对参照物是地磁场的磁力线,地磁的特点是使用范围大，但强度较低，约零点几高斯，非常容易受到其它磁体...

GPS组合惯导的组成惯性导航系统-INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。基本原理：惯性导航系统是不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统...

AHRS系统的基本组成　　AHRS 原本起源于飞行器相关技术，但是近几年随着成本的器件成本的不断降低 也被广泛的应用于机动车辆与无人机，工业设备，摄像与天线云台，地面及水下设备，虚拟现实，生命运动科学分析，虚拟现实，游戏界面，室内定位等需要三维姿态测量的产品。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌...

AHRS和INS的区别惯性导航系统（INS）是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。原理：惯性导航系统至少包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台（或模块）。开始时，有外界（操作人员及全球地定系统接收器等）给惯性导航系统提供初始位置及速度，此后惯性导航系统通过对运动传感器的信息进行整合计算，不断更新当前位置及...

MEMS加速度计在机器人的应用随着科技的发展人们社会中的各类智能机器也越来越多，这里对机器人的运动简单介绍。机器人运动主要靠三轴倾角传感器进行的运动状态、姿态控制中起到非常关键的作用，MEMS加速度计作为重要的倾角检测器件，因为有着体积小、重量轻、功能小、成本低、可靠性高易于实现数字化和智能化，逐渐取代传统姿态测量器件陀螺应用于微型机器人。电容式微加速度计是最常见的，也有成熟推广的产品。其...

MEMS加速度计在寻北仪中的应用高精度寻北仪是一款由高精度双轴动力调谐陀螺通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北方向值，不受外界磁场或其他环境的干扰和影响，另外它也可以结合加速度进行水平角度的测量和修正，主要应用于钻孔定向仪、钻井设备控测、海洋堪测、三维扫描仪、雷达、天线、军用车辆等领域。主要用于快速自主确定真北方向，获得方位角度后，设备开始运动，可连续输出变化的动态倾角及方位角。ME...

如何区别INS和IMU的区别呢？　　通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰，是一种自主式导航系统。　　捷联式惯性导航系统省去了平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和加速度计直接装在飞行器上，工作条件不佳，会降低仪表的精度。这种系统的加速度计输出的是机体...

组合惯导的的实际应用介绍卫星组合惯导——定位体系即体系包含卫星定位体系（GPS/斗极）和惯性定向定位导航体系（INS）的定向定位导航体系。卫星定位导航体统具有精度高，可通讯的特点可是需要从外界获取信息；而惯性定向定位导航体系，是经过内部的惯性器材（陀螺、加速度计），获取当前方位信息，是密闭的，不需要和外界通讯，因而其独立性强，缺陷是，跟着导航继续，惯性导航会发生误差（由温度改变、震动引起的，可...

无人机中的哪些关键传感器有哪些类型传感器应用在无人机中，惯性测量单元是无人机传感器中运用的核心传感器，并且基本 上都是微机电体系(MEMS)，是半导体工业中非常首要的一个分支。微机电体系是以半导体制作技能为根底开展起来的MEMS惯性传感器从2011年开端大规模兴起6轴、9轴的惯性传感器也逐渐替代了单个传感器。现在在花费级无人机上，惯性测量单元联系GPS是保持方向和飞翔途径的管关键。跟着无人机...