zinnc的专栏

开源飞控对于嵌入式学习是很好的模板。以下是一些学习摘要，主要记录了开源飞控有哪些种类，它们的软硬件平台都是什么。   硬件平台： 1.pixhawk, CPU是stm32（软件基于Nuttx RTOS），板子上有两个MCU，一个是FMU（STM32F765），一个是IO（STM32F100 2.raspberry配合NAVIO2的传感器接口板。在pi上安装Emlid的RT Linux（还是...

python -m pip install empy  python -m pip install toml 

1. 在git上clone代码，必须是clone，因为编译时需要有.git文件夹。如果你看Makefile就会发现有这么一行： # Enforce the presence of the GIT repository # # We depend on our submodules, so we have to prevent attempts to # compile without it be...

系统ubuntu16.04LTS 在“系统设置” -> “软件和更新” -> “附加驱动” 中选择 NVIDIA binary driver，即可。

简介 px4与地面站的通信协议是mavlink，这里是关于mavlink的介绍。 我主要关心几个问题： px4中都有哪些现有的mavlink消息？ 如何定义新的mavlink消息？ mavlink是怎么配置硬件设备的？ mavlink是怎么把uorb的消息打包的？ mavlink是怎么定时发送消息的？ mavlink是怎么接收消息的？ mavlink是怎么解析接收消息的？ px4中都有哪些现有...