zinnc的专栏

开源飞控对于嵌入式学习是很好的模板。以下是一些学习摘要，主要记录了开源飞控有哪些种类，它们的软硬件平台都是什么。 硬件平台：1.pixhawk, CPU是stm32（软件基于Nuttx RTOS），板子上有两个MCU，一个是FMU（STM32F765），一个是IO（STM32F1002.raspberry配合NAVIO2的传感器接口板。在pi上安装Emlid的RT Linux（还是...

python -m pip install empy python -m pip install toml 

1. 在git上clone代码，必须是clone，因为编译时需要有.git文件夹。如果你看Makefile就会发现有这么一行：# Enforce the presence of the GIT repository## We depend on our submodules, so we have to prevent attempts to# compile without it be...

系统ubuntu16.04LTS在“系统设置” -> “软件和更新” -> “附加驱动” 中选择 NVIDIA binary driver，即可。

简介px4与地面站的通信协议是mavlink，这里是关于mavlink的介绍。我主要关心几个问题：px4中都有哪些现有的mavlink消息？如何定义新的mavlink消息？mavlink是怎么配置硬件设备的？mavlink是怎么把uorb的消息打包的？mavlink是怎么定时发送消息的？mavlink是怎么接收消息的？mavlink是怎么解析接收消息的？px4中都有哪些现有...