关于2833x中PIE的优先级原则、执行过程和Nesting,见:
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Interrupt_Nesting_on_C28x
其他的参考文档包括:
SPRUFB0D-TMS320x2833x, 2823x System Control and Interrupts Reference Guide
SPRAA85D-Programming TMS320x28xx and 28xxx Peripherals inC/C++
I2C的例程:controlSUITE以及http://www.doc88.com/p-9754741683335.html