ORB-SLAM2算法安装全解析--Linux系统安装、算法编译、相机标定
硕士毕业论文使用ORB-SLAM2算法进行水下机器人定位,对于ORB-SLAM2算法编译网络上也有许多教程,但是均不太全面,我这里根据自己研究整理了一份较为全面的安装教程。包括Linux系统安装、算法编译、相机标定三个方面。 Linux系统安装 Linux系统使用的是Ubuntu 14.04,当然也可以使用Ubuntu16.04,根据自己的经验来看,14.04编译算法问题更少,因此建...
原创
2020-07-27 16:10:20 ·
864 阅读 ·
1 评论