【LiteOS】STM32F103-LiteOS移植教程（详细篇）

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     本文基于STM32F103C8T6，详细讲述华为LiteOS的移植过程。开发工具是MDK5。LiteOS官方已经适配过cortex M系列内核的单片机，因此移植过程非常简单。

    LiteOS有两种移植方案：OS接管中断和非接管中断方式。接管中断的方式，是由LiteOS创建很管理中断，需要修改stm32启动文件，移植比较复杂。STM32的中断管理做的很好，用不着由LiteOS管理中断，所以我们下边的移植方案，都是非接管中断的方式的。中断的使用，跟在裸机工程时是一样的。

   在target_config.h 中将 LOSCFG_PLATFORM_HWI 宏定义为 NO，即为不接管中断方式。该值默认为NO 。

  移植的主要步骤如下：

 1、添加内核文件

2、配置头文件

3、移除systick和pendsv中断

4、修改target_config.h

5、重定向printf函数(一般在裸机工程中就会实现)

说明：内核运行过程中会通过串口打印一些错误信息。如果日志功能开启、而又没有重定向printf函数的话，则会导致日志打印出错，程序异常卡死。之前我就是没有重定向printf函数，结果出了莫名其妙的问题，程序异常卡死在创建任务的地方。

下边我们通过新建一个裸机工程，一步步讲解如何进行移植。以下是详细过程。

一、创建裸机工程

我们这次使用的是一个STM32F103C8T6的最小系统板，板载有三个LED、一个串口。LED连接引脚为(PB5\PB6\PB7)，低电平点亮；串口为USART1(PA9，PA10)，采用DMA+空闲中断的方式接收数据。我们利用STM32CubeMX来生成裸机工程(STM32CubeMX的使用本文不详细描述)，设置如下：

1、引脚配置

• 配置PB5\PB6\PB7为推挽输出方式；

• 配置PA9\PA10为USART1复用功能；

• 配置PA13为SWDIO功能，PA14为SWCLK功能(下载及调试)

• 使能串行调试功能

2、时钟配置

3、串口配置

4、生成代码

勾选生成对应外设驱动的‘.c/.h’文件，生成代码。

打开工程，加入LED开关状态的宏定义和串口空闲中断接收的代码，具体如下(当然，如果你不使用DMA+空闲中断的方式，也可以不进行下边2中的修改，但是一定要重定向printf函数)：

1、在main.h中加入LED宏定义代码。

#define LED1_ON()  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET)
 
#define LED2_ON()  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED2_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET)
 
#define LED3_ON()  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED3_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED3_Pin, GPIO_PIN_SET)

2、实现串口空闲中断接收

 在usart.h中加入如下代码：  

#define UART1_BUFF_SIZE     256 //串口接收缓存区长度
typedef struct  
{  
  uint8_t  RxFlag;            //空闲接收标记  
  uint16_t RxLen;             //接收长度  
  uint8_t  *RxBuff;           //DMA接收缓存  
}USART_RECEIVETYPE;  
extern USART_RECEIVETYPE Uart1Rx;
void USART1_ReceiveIDLE(void);
void UART_SendData(USART_TypeDef * Uart,uint8_t *buff,uint16_t size);
在usart.c中加入如下代码