ROS学习（一） ROS搭建环境介绍

最新推荐文章于 2025-04-09 20:26:53 发布
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分类专栏： ROS
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博主分享了在Ubuntu 20.04虚拟环境中，使用ROS Melodic进行激光雷达SLAM导航的巡检机器人开发的学习历程。文章详细记录了从操作系统安装到ROS环境搭建的步骤，适合入门者参考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

最近因公司需要，开始研发基于激光雷达的SLAM导航的巡检机器人。原来一直没有接触过这个，现在把整个学习的过程做一下记录。希望能给初学者带来一定的帮助。

我的环境是

操作系统：ubuntu-20.04.1-desktop

ROS版本为 Melodic

操作系统我使用的是 VMWare Workstation 虚拟机安装 ubuntu。

具体的操作系统下载及安装，大家可以参考网上的教程，比较简单。

 

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